国产工业机器人出货量

1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 / 27 公司研究|工业|资本货物 证券研究报告 埃夫特埃夫特(688165)公司首次覆盖报公司首次覆盖报 告告 2020 年 07 月 20 日 向通用向通用工业工业领域领域加速加速渗透渗透，工业机器人新星升起工业机器人新星升起 埃夫特埃夫特（688165）公司公司深度深度报告报告 报告要点：报告要点： 公司公司通过通过外延发展外延发展，。

2、1 / 22 公司研究|工业|资本货物 证券研究报告 拓斯达拓斯达(300607)公司首次覆盖报公司首次覆盖报 告告 2020 年 01 月 02 日 工业机器人新贵工业机器人新贵，受益于自动化升级的产业大趋势受益于自动化升级的产业大趋势 拓斯达首次覆盖报告拓斯达首次覆盖报告 报告要点：报告要点： 从从注塑机辅机设备注塑机辅机设备到到工业机器人，志在成为智能制造综合服务商工业机器人，志在成。

3、 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明 行业行业深度深度报告报告机械机械军工军工行业行业 2020 年年 06 月月 11 日日 “温故知新”系列之工业机器人行业复盘“温故知新”系列之工业机器人行业复盘 从日德韩发展历程看中国工业机器人的未来从日德韩发展历程看中国工业机器人的未来 工业机器人工业机器人 推荐推荐 首次首次评级评级 投资要点投资要点 工业机器人诞生于工业机器人诞。

4、 Intelligence MarketingMarketing ResourceResource MIR 睿工业版权所有 十年睿工业，匠心研市场！ 2018-2019 工业机器人市场回顾及展望 与光伏行业分析 MIR睿工业合伙人 王保民 2019年4月23日 Marketing Intelligence Resource Page 1 十年睿工业，匠心研市场！ Part1：2018-20。

5、 此报告仅供内部客户参考此报告仅供内部客户参考 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 证券研究报告证券研究报告 短期短期机器人有望迎来拐点，中长期国产化率提升机器人有望迎来拐点，中长期国产化率提升 2020 年年 01 月月 06日日 评级评级 同步大市同步大市 评级。

6、万 联 证 券 请阅读正文后的免责声明 证券研究报告证券研究报告| |机械设备机械设备 工业机器人工业机器人专题综述篇：专题综述篇：复苏拐点将至，复苏拐点将至，行业行业 前路可期前路可期 强于大市强于大市（维持） 工业机器人工业机器人专题专题报告报告 日期：2020 年 08 月 03 日 投资要点投资要点: : 中短期来看，中短期来看， 5G5G、 新基建带动制造业投资回暖，、 新基建。

7、 公司公司报告报告 | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 1 埃斯顿埃斯顿（002747） 证券证券研究报告研究报告 2020 年年 09 月月 04 日日 投资投资评级评级 行业行业 机械设备/通用机械 6 个月评级个月评级 买入（首次评级） 当前当前价格价格 19.15 元 目标目标价格价格 22.55 元 基本基本数据数据 A 股总股本(百万股)。

8、 工业机器人行业动态跟踪报告 工博会机器人展，协作机器人、AMR 等成为焦点 行 业 动 态 跟 踪 报 告 行 业 报 告 智能制造智能制造 2020 年 09 月 18 日 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。
强于大市强于大市（维持维持） 行情走势图行情走势图 相关研究报告相关研究报告 行业双周报。

9、 2020 年深度行业分析研究报告 内容目录 1 工业机器人短期迎来拐点，长期空间广阔5 1.1 短期来看：工业机器人拐点已经来临5 1.2 长期来看：需求端+成本端+政策端驱动机器人需求增长10 2 上游核心零部件分析14 2.1 控制器15 2.1.1 功能：控制器是机器人的小脑，主要负责控制和协调机器人运动15 2.1.2 组成：控制器由硬件及软件两部分组成16 2.1.3 技术趋势：。

10、 2020 年深度行业分析研究报告 目录 1、 从机器人大国向强国转变，未来 5 年将进入中速增长期6 1.1、 中国工业机器人销量全球第一，2018 年全球占比 33%6 1.2、 中国工业机器人未来 5-10 年进入中速增长期6 1.3、 中国第三个拥有完整产业链，正向机器人强国迈进7 2、 行业中速增长逻辑：下游成长、密度提升、进口替代8 2.1、 下游成长：2020 年看好 3C 需。

11、 2020 年深度行业分析研究报告 目录 一、工业机器人自然驱动力：人口结构变化&用劳成本激增4 （1）日本：人口老龄化使机器人登上工业生产舞台4 （2）德国：工业制造强国与高用劳成本的冲突14 （3）韩国：高老龄化&低生育率社会推动机器人产业发展17 二、工业机器人次生驱动力：高密度机器人应用产业兴盛21 （1）韩国部署机器人密度最高，远超全球平均水平22 （2）工业机。

12、 2020 年深度行业分析研究报告 目 录 1. 智能制造和产业升级符合长期发展战略，大势所趋4 1.1. 智能制造符合产业发展趋势，人力成本上升倒逼企业加快自动化改造4 1.2. 产业处于底部向上区间，宏观及行业数据的积极变化值得重视5 1.3. 细分行业变化不断，汽车行业逐步探底，5G 推动 3C 行业景气度持续向上6 1.4. 从汽车和 3C 向一般工业蓝海拓展潜力巨大，国产品牌有。

13、 Table_First1 通用机械通用机械 首次覆盖首次覆盖 机械设备机械设备 行业报告行业报告 TABLE_COVER 工业工业机器人国际比较研究：寻找中国的机器人国际比较研究：寻找中国的发那科发那科 把握把握景气复苏通道中景气复苏通道中工业机器人国产替代工业机器人国产替代机会机会 工业机器人作为现代工业发展的重要基础，已成为衡量一个国家制造水平 和科技水平的重要标志。
工业机器人。

14、智能机器人基本计划(2019-2023年)，2023年累计供应70万台机器人。
欧盟欧盟框架计划(FP)中的发展目标是FP6和FP7侧重机器人技术研究，FP8 ( 2014-2020年)强调创新和技术向市场转移。
德国高科技战略中的发展目标是保持德国全球领先的装备制造供应商地位。
其中“PAiCE”计划五年资助金额为5500万美元。
美国国家机器人计划中的发展目标是聚焦机器人的基础研究、技术和集成系统，2019年该计划的预算3500万美元。
工业机器人下游行业和应用场景分布分析工业机器人可以代替人工在各种恶劣危险工况下工作，并且长时间进行繁重、重复的作业，同时大幅提高生产效率和效益。
其主要应用于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中。
其中两大下游行业为汽车和3C行业，分别占比34%和25%。
机器人应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等，主要应用场景为搬运上下料及焊接。
其中应用场景最多的两大场景年是搬运和焊接，分别占比46%和20%。
文本由栗栗-皆辛苦 原创发布于三个皮匠报告网站，未经授权禁止转载。
数据来源 长坡厚雪赛道，关注国产品牌差异化策略赶超。

15、水平，工业机器人销售量的CAGR达10.24%，销售额的CAGR达5.22%。
工业机器人在各地区销售情况分析美洲、欧洲、亚太地区对工业机器人的需求强劲，其中中国大陆工业机器人销量达到了14.05万台，占到全球销量的37.65%，是目前世界最大、增长最快的工业机器人市场，连续7年成为世界最大的工业机器人市场;日本、美国、韩国、德国分别为4.99、3.33、2.79、2.05万台。
前五大主要国家的工业机器人销量占全球销量的72.90%。
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数据来源长坡厚雪赛道，关注国产品牌差异化策略赶超。

16、微光股份公司是制造业单项冠军示范企业，是冷链物流背后的隐形冠军、工业机器人领域的锐意进取者。
公司前身杭州微光电子设备厂成立于1986 年10 月，为浙江省电子工业学校的校办厂；1998 年企业改制为股份合作制，与浙江电子工业学校脱离关系；2016 年公司在深交所挂牌上市。
公司长期深耕于冷链物流产品领域，产品50%左右出口，是全球同类产品的主要制造商之一，冷柜电机、外转子风机的销量在国内处于领先地位。

17、机器人性能是这种相互作用中的一个关键元素。
在麦肯锡最近的一项跨行业研究中，70%的受访高管表示，他们预计到2025年，先进的机器人技术将成为一个非常重要的生产力驱动因素。
在亚洲的推动下，工业强股膨胀。
自2013年以来，工业机器人的年安装增加了一倍多。
预计这在未来四年将放缓至9%。
中国一路领先，其工业机器人库存增加了近5倍。
图1 按地区划分的工业机器人的年度安装情况风险投资和机器人的新兴框架最成功、资金充足的机器人初创公司都采用了基于风险资本家众所周知的偏好的商业模式，如经常性收入和对单位经济学的关注。
只要有可能，企业机器人公司就应该将其机器人定位为经常性运营支出，而不是一次性的资本支出。
传统上，工业机械是拥有或租赁的，而不是“订阅”。
RaaS模型将机器人系统从一次性资本支出转变为经常性运营支出。
硅谷银行数据显示，拥有RaaS模型的机器人公司将获得更高的倍数。
图2 收入与已部署的机器人相比机器人、人类和工作人员新兴的产业始于少数“农手工业”形式的熟练生产者，几乎没有自动化，因此人类参与每项任务。
随着该行业整合了更多的机器，生产力得以增长，增加了对人类劳动力的需求。
随着自动化的深入，成为劳动力的取代，就业机会开始下降。
随着时间的推移，自动化的回报可以再投资于该行业，从长远来看，有可能恢复和增加就业机会。
在美国制造业，生产率增长的时期与制造业就业机会的下降相吻合(尽管这些下降也归因于外国。

18、rQoRmMtNmNmQpOmOmRoRtO6McMbRsQoOpNrRiNrQrQfQmOpR9PpOsOuOrNpMxNrNzQ 3 / 46 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 公司深度研究 内容目录内容目录 1. 精密谐波减速器龙头：率先实现规模生产精密谐波减速器龙头：率先实现规模生产+盈利能力持续向好，奠定良好内生基础盈利能力持续向好，奠定良好。

19、错过了客户或消费者体验的端到端价值链。
不仅如此，只优化当前状态，就错过了完全为客户提供新价值的机会。
70%的制造业组织仍在“试点炼狱”，无法使制造业创新扩大规模。
3M指出他们每年的收入中有一部分应来自五年前不存在的产品和服务。
自2008年以来，道琼斯指数已增长近20%。
同期，3M的股价上涨了40%以上。
在全球范围内运行的机器人数量正在迅速增长：到2020年底，有300万台新的工业机器人在运行，在2014-2020年的七年里是运行数量的两倍多。
图1 工业机器人数量的增加(2014-2020年)本文由云闲 原创发布于三个皮匠报告网站，未经授权禁止转载。
数据来源：Safetyculture：超越精益六西格玛。

20、目录Conte附 , 第一章AMR概述 4 第一节认识AMR 1.1.1沿革 1.1.2定义 1.1.3类别 1.1.4 AMR激光相关技术与计算机视觉技术 1.1.5激光SLAM与视觉SLAM 第二节区分AMR与AGV 1.2.1 AMR。

21、p亮眼的工业机器人生产数据意味着国内对工业机器人的强劲需求。
据测算， 20202021 年中国工业机器人市场规模约为 16.718.5 万台，增速约为 191市场对于工业机器人的需求可分为自动化改造增量需求及存量更新需求。
工业机器人的。

22、4.工业机器人未来发展展望pp编程方式将从手工示教过渡为离线编程。
在当前的机器人应用中，手工示教仍然主宰着整个机器人焊接领域，示教器是进行机器人手动操纵程序编写参数配置及监控用的手持装置，也是最常见的机器人控制装置。
但传统手工示教缺乏外部。

23、疫情推动制造业自动化升级需求。
我国首部机器人产业蓝皮书中国机器人产业发展报告2019主编石胜君先生近期接受采访时谈到，疫情过后，更多行业也将加速推向少人化无人化智能化;而在人民网金台圆桌人民战疫企业对策共商会上，万博新经济研究院院长滕泰先。

24、我国汽车工业的自动化水平快速提升但仍较国外有一定差距，我们分析认为，主要可能有两点原因以及与之相应的发展趋势，而且在不同行业中应具有一定普适性，同时，据2020 年内资品牌机器人占有率 Top10 的埃夫特的招股书，从行业分布来说，汽车工。

25、在小负载焊接领域，国产工业机器人的重复定位精度和覆盖范围已与四大家族产品相近，最高轴速上仍与海外品牌相比稍有差距。
在重复定位精度方面，国产工业机器人可精确到 0.05mm，与海外主要供应商的工业机器人精度相近，而与海外精度最高的机器人0.。

26、工业机器人从汽车工业起步不断渗透一般工业，2020 年我国非汽车领域的应 用占比超过 7工业机器人技术刚起步时面向的是大规模生产的汽车行业，例 如第一台工业机器人 Unimate 被安装在通用汽车的产线上，只能根据存储在磁鼓 上的信息。

27、2020 下半年以来，国内工业机器人行业景气度逐步回暖，国产替代加速，行业集中度持续提升，主要原因包括：1下游需求端制造业回暖;25G新能源和医疗器械等领域快速发展，新的应用场景持续扩展;3海外疫情导致国内制造业扩产需求激增，叠加用工荒导。

28、我国巟业机器人市场仌然存在轳大的上升潜力。
我国巟业自劢化程度丌高，制造业机器人密度在全球排名第 15，进低二自劢化程度最高的新加坡，约为后者的 15;仅为制造业强国日本和德国的 12，仅略高二丐界平均水平。
相对二丐界几大制造强国，我国的巟。

29、公司战略性进军轨道交通行业。
公司于 2019年正式成立轨道及管道事业部，并于 2020 年 9 月在新品发布会上宣布成功研制国内首款轨交线路巡检机器人，战略性进军轨道交通 行业。
截至目前，公司轨交产品中的轨交线路巡检机器人和列车车底检测机器。

30、重要应用行业分析2018 年汽车行业占全球工业机器人总安装量的 30，3C 行业占25，金属和机械行业占 10，塑料和化工行业占 5，食品和饮料行业占 汽车行业是工业机器人最重要的应用行业，市场上存在汽车产能过剩和新能源汽车异军突起双重。

31、面板产业主要是指用于电视台式电脑笔记本和手机等电子设备的触控显示面板产业。
当今时代已经是信息的时代，信息显示技术在人们社会活动和日常生活中的作用日益剧增，面板产业已经成为了光电产业的龙头，在信息产业中仅次于微电子行业，成为了最重要的产业之一。

32、日本机器人产业链最全，产业规模与实力居世界首位，以工业机器人王国著称。
日本于 20 世纪 60 年代进入经济高速增长阶段，生产规模扩张需求提升，伴随同期劳动力增速放缓，生产效率的提高及产业结构的升级转型为工业机器人大发展埋下铺垫。
日本机器人。

33、在行业高景气度持续下，国产机器人龙头埃斯顿通过自研并购掌握机器人核心运控伺服及机器视觉等技术，未来公司进一步加强本体和集成方面的技术革新，有望打造全产业链技术服务，成为中国的发那科。
从需求角度来看，日本机器人订单可作为工业机器人行业先行性指。

34、手术机器人尤其适用于老年人，中国人口老龄化推动市场需求增加。
根据2017 中国健康城市建设报告数据显示，中国老年人患有心脑血管肿瘤性疾病心脏病神经系统骨骼肌肉系统等疾病日益增加，其发病率比中青年人高 34 倍，住院率高 2 倍，老年人高发病。

35、机械设备机械设备通用机械通用机械 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 27 埃斯顿埃斯顿002747.SZ 2022 年 02 月 10 日 投资评级：投资评级：买入买入首次首次 日期 2022210 当前股价元 23.45 一年最。

36、工业机器人核心技术发展趋势配天机器人2017www.aetech1目录工业机器人六大核心技术集成化模块化智能人性化配天机器人目录工业机器人六大核心技术集成化模块化智能人性化配天机器人六大核心技术短时超负载能力强体积小结构中空某些类型机器人伺。

37、 20222022 M2 M2 1 53 2 2022022 1 . 6 1.1 . 6 1.1.1 ISO . 6 1.1.2 . 6 1.1.3 . 6 1.1.4 . 6 1.2 . 7 1.3 . 7 1.4 . 7 2 . 8 2。

38、机械设备机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 127 机械设备机械设备 2022 年 07 月 08 日 投资评级:投资评级:看好看好维持维持行业走势图行业走势图 数据来源:聚源 特斯拉机器人风起,国产供应链远航特斯拉机器人风起。

39、 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 TableTitle 智能巡检机器人:上游国产替代机遇,产业平台化多模融合趋势 TableTitle2 通信行业 TableSummary 1 1上游零部件占比较高,国产替代是大势所趋:上游零部件占比。

40、2022 年深度行业分析研究报告 3 正文正文目录目录 一工业机器人自动化的明珠.7 1工业机器人,智能制造的代言人.7 2工业机器人于美国发源,于日本兴盛.9 3工业机器人高端化:协作机器人特种机器人人形机器人.10 二安装量已居第一,自。

41、机械设备机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 137 机械设备机械设备 2022 年 08 月 01 日 投资评级:投资评级:看好看好维持维持行业走势图行业走势图 数据来源:聚源 行业周报工程机械数据跟踪:2022年三季度有望回。

42、 1 本报告版权属于安信证券股份有限公司.本报告版权属于安信证券股份有限公司.各项声明请参见报告尾页.各项声明请参见报告尾页.谐波减速谐波减速器器专题专题:机器人核心零部件机器人核心零部件,国产国产替替代代加速进行时加速进行时 机器人专题报。

43、 机器人产业互联网 综合服务平台 机器人革命国际机器人联合会IFR的统计数据显示,全球工业机器人市场从2013年到2020年期间以30的复合年增长率发展,到2025年中国将会有超过50万台机器人的保有量.智能制造 基于信息物理融合系统,工业。

44、 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 TableInfo1TableInfo1 医药生物医药生物 TableDate 发布时间:发布时间:20220827 TableInvest 优于大势优于大势 上次评级:优于大势 。