西南证券研报将Robotaxi定位为L4自动驾驶中“技术门槛高、空间最大”的核心赛道【27†L5-L6】。截至2025年6月，全球Robotaxi行业正从技术验证走向商业化盈利的关键拐点。百度萝卜快跑2024年已实现盈亏平衡，预计2025年年底盈利【31†L10-L11】；小马智行预计2025年年底毛利转正【31†L11】。日均订单≥15单被行业视为Robotaxi实现盈亏平衡的临界点【35†L5-L6】。本报告系统梳理了Robotaxi的竞争格局、关键指标与投资机会。

Robotaxi（自动驾驶出租车）是L4级别自动驾驶中市场空间最大的场景【27†L5-L6】。从运营模式看，主要分为三类：自营车队（公司自己买车改装运营）、聚合平台（只做APP派单抽成）、混合模式（自营+接入其他公司车队）【30†L7-L11】。

中美Robotaxi行业生态呈现不同格局【33†L5-L18】。美国以“金三角”模式为主：Waymo、Cruise自研全栈技术，捷豹、克莱斯勒提供定制化车辆，Uber/Lyft纯运营导流【33†L10-L12】。中国呈现技术与平台主导格局：百度Apollo、小马智行同时掌握技术和平台【33†L14-L15】；广汽/上汽积极入股技术端和平台端【33†L16-L18】。特斯拉较为特殊，全流程自参与【33†L5-L8】。

西南证券研报从三个维度评估Robotaxi商业化进展：

接管频率是商业化技术拐点的核心指标。行业标准要求接管频率≤0.01次/千公里（即每10万公里人工干预≤1次）【34†L5-L7】。Waymo以0.017次/千公里领先行业，责任事故率仅为人类司机的1/6【34†L12-L14】；萝卜快跑为0.16次/千公里；小马智行为0.75次/千公里【34†L15-L17】。

日均订单量是盈亏平衡的临界值。如祺出行招股书提出日均订单≥15单为Robotaxi盈亏平衡临界点【35†L5-L6】。Waymo从2023年10单/车提升至2025年20单/车【35†L11-L12】；小马智行从10单/车提升至18-20单/车【35†L13-L14】；萝卜快跑维持20单/车【35†L16-L17】。

累计里程数验证安全性。MIT研究显示实际路测超1亿公里可证明常规场景事故率接近人类水平【36†L5-L6】。萝卜快跑2025年累计实际路测达1.7亿公里，事故率与人类持平【36†L11-L12】；Waymo全无人驾驶累计5670万英里（约9125万公里），实现11类场景安全性超越人类【36†L13-L14】。

从盈利进展看，中国Robotaxi企业在商业化落地方面走在前列【31†L8-L11】：

萝卜快跑：2024年已实现盈亏平衡，预计2025年年底盈利【31†L10-L11】。在武汉通过政府合作快速扩张，2025年累计实际路测达1.7亿公里【36†L11-L12】。

小马智行：预计2025年年底毛利转正【31†L11】。通过成本控制（第七代车降本70%）实现订单增长，广州/北京/深圳收费运营，用户超22万【35†L13-L14】。

Waymo：虽然订单密度领先（20单/车），但因美国人力成本更高，盈亏平衡点预计延后【35†L9-L10】。截至2025年6月，Waymo拥有超1500辆运营车辆，覆盖凤凰城、旧金山、洛杉矶和奥斯汀等都市区，每周完成超25万次付费乘车【11†L10-L11】。

西南证券认为Robotaxi的投资应关注两个核心指标：车队规模和订单密度【31†L6-L7】。单城车队≥1000辆、订单密度≥20单/日是盈利拐点的关键条件【31†L12】。

从技术方案看，L4级Robotaxi因安全要求，激光雷达仍是刚需【29†L5-L7】。感知架构上，Waymo采用多模态BEV（激光雷达主导），百度Apollo、小马智行采用BEV+Transformer多传感器融合【22†L42-L44】。算力需求达1000+TOPS【29†L12-L13】。

相关标的方面，L4多场景落地技术企业包括百度、小马智行、文远知行【38†L13】。这些企业同时掌握技术和平台能力，在Robotaxi商业化进程中占据核心地位。

表3：主要Robotaxi玩家关键指标对比（2025年）

企业	接管频率（次/千公里）	日均订单（单/车）	累计路测里程	商业化进展
Waymo	0.017	20	5670万英里	旧金山/洛杉矶全覆盖
萝卜快跑	0.16	20→7.8	1.7亿公里	2024年盈亏平衡，2025年目标盈利
小马智行	0.75	18-20	-	预计2025年单车盈亏平衡
文远知行	5.0	15	-	重心转向环卫车与小巴