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1、智能出行新浪潮，全球Robotaxi商业化提速随着自动驾驶技术的发展，Robotaxi这一融合电动化、智能化、网联化与共享化的新一代出行解决方案，在政策利好、技术成熟与商业生态协同推动下，正加速迈向大规模商业化新阶段，头部企业正加快技术迭代与全球化布局，建议积极关注Robotaxi行业相关投资机会。智驾技术不断迭代，Robotaxi为L4自动驾驶核心应用场景。自动驾驶分为L0到L5六个等级，2025年中国乘用车L2及以上渗透率达到约66%，“高阶”textsfL2+占比显著提升，城市/高速NOA常态化上量，智能网联汽车（textsfL2+、L3和L4）将进入市场化发展快车道。Robotaxi作

2、为L4级自动驾驶的核心应用场景，兼具最高的技术挑战、最清晰的商业模式与最大化的成本重构空间,是当前与中长期最具商业价值的L4落地方向，将在2026至2030年进入大规模投入与应用拓展期。Robotaxi发展迎来多个催化，产业进入市场化运营的关键拐点。催化1：多国政策完善为商业化落地创造条件。中、美及中东部分国家逐步开放部分区域的L4级收费运营，逐步取消安全员强制要求，为Robotaxi的商业化运营扫清了关键障碍。催化2：硬件&算法技术迭代助力“安全冗余”。以Waymo、小马智行为代表的多传感器融合路线，以及以特斯拉为代表的纯视觉路线均不断成熟。端到端大模型、世界模型VLA等前沿技术的应用，显著

3、提升了自动驾驶系统应对复杂“长尾场景”的能力。催化3：单车BOM成本下降与规模化相互赋能。随着以激光雷达为主的软硬件成本下降，头部企业单车BOM成本已从百万元级降至约20-30万元，为大规模部署车队注入动力；而大规模车队部署可以摊薄研发、运营中心等固定成本，促进Robotaxi全生命周期运营总成本下降。催化4:单位经济模型（UE）正迎来拐点。Robotaxi可节省70%以上的劳动力成本，规模化后盈利能力可观。部分头部企业的单位经济已经在部分城市跑通，例如小马智行相继在广州和深圳宣布第七代车盈利转正，标志着行业正从以技术可行性验证为主，转向商业化落地与盈利验证并行的新阶段。行业竞争：Robota

4、xi行业呈“中美主导、多强竞技”格局。面对激烈的市场竞争，差异化布局成为企业突围的重要路径。在美国市场，Waymo和特斯拉主导行业竞争，Waymo已在美国旧金山湾区、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀、亚特兰大等城市投放约2500辆Robotaxi，规模化与周订单领先全球。特斯拉正加速迈向多城市网络化布局，并即将量产无传统控制装置（无方向盘、无踏板）自动驾驶车辆Cybercab。在国内市场，文远知行、小马智行和萝卜快跑等科技公司为全球化扩张主力，小马智行深耕国内四大一线城市，聚焦核心市场的精细化运营；文远知行则通过多产品矩阵及全球化（在中东、欧洲等地）抢占先机。此外，滴滴和曹操出行等出行平台正加速推进测试

5、和运营，推动车队快速扩容。市场规模：Robotaxi保有量不断提升，市场规模加速扩容。Robotaxi市场将自2026年将进入商业化规模快速扩张阶段，头部企业如小马智行、文远知行和萝卜快跑等车队规模已经达到千辆级别，并将在更多城市开启收费运营。推荐（维持）行业指数相关报告特斯拉Cybercab、小鹏汽车的专用车型等计划于今年量产或推出，这些为运营而生的车辆将在成本、空间和效率上实现质的飞跃，助力中国及全球自动驾驶出行服务市场高速扩容。据弗若斯特沙利文数据，全球口径下，2025-2030年自动驾驶出行服务市场规模由1.4亿美元增至673亿美元，复合增速约232.7%；中国口径下，2025-203

6、0年自动驾驶出行服务市场规模由0.7亿美元增至394亿美元，复合增速约253.6%。投资建议：在政策利好、技术成熟与商业生态协同推动下，Robotaxi正加速从区域试点迈向规模化商业化，逐步成为城市出行的关键载体。车企端重点关注特斯拉、小鹏汽车-W;Robotaxi科技公司推荐小马智行-W、文远知行-W;网约车企业关注滴滴出行-ADR、曹操出行、如祺出行等；传统出租车转型企业关注大众交通、锦江在线等。供应链角度关注域控制器、智驾芯片、激光雷达和传感器清洗等细分方向，建议关注德赛西威、科博达、伯特利、耐世特、恒帅科技、经纬恒润、禾赛科技、速腾聚创、黑芝麻智能等。风险提示：行业发展不及预期；行业安