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1、中国无人驾驶出租车上路：迈向规模化商业化2026年4月 王海旭、谢天、王韶雯、张天一、李想、白艺璇波士顿咨询公司（BCG）与商界以及社会领袖携手并肩，帮助他们在应对最严峻挑战的同时，把握千载难逢的绝佳机遇。自1963年成立伊始，BCG便成为商业战略的开拓者和引领者。如今，BCG致力于帮助客户启动和落实整体转型，使所有利益相关方受益赋能组织增长、打造可持续的竞争优势、发挥积极的社会影 响力。BCG复合多样的国际化团队能够为客户提供深厚的行业知识、职能专长和深刻洞察，激发组织变革。BCG基于最前沿的技术和构思，结合企业数字化创新实践，为客户量身打造符合其商业目标的解决方案。BCG创立的独特合作模式

2、，与客户组织的各个层面紧密协作，帮助客户实现卓越发展，打造更美好的明天。02 前言03 消费者调研洞察：消费者对无人驾驶出租车持高度积极态度传统有人驾驶服务体验存在结构性痛点无人驾驶出租车在核心体验维度显著领先消费者高接受度支撑无人驾驶出租车的广泛替代潜力11 路测洞察：技术成熟度已达到规模化商业化门槛头部企业已在运营区域内实现持续无人驾驶运行L4级无人驾驶出租车具备场景泛化能力，可支撑快速规模化推广15 无人驾驶出租车在中国拥有巨大市场潜力17 中国无人驾驶出租车行业迎来商业化拐点头部L4级无人驾驶出租车企业即将迈入规模化商业化运营阶段L2玩家向上跨越至L4规模化运营仍面临显著壁垒21 结语

3、：中国无人驾驶出租车行业已驶入发展快车道22 关于作者目录2 波士顿咨询公司作为自动驾驶领域最重要的应用场景之一，无人驾驶出租车（robotaxi）在中国市场的关注度近期持续攀升。头部企业加速扩大车队规模并推进商业化落地，市场关注度持续升温，也引发了行业对市场成熟度、消费者接受度、技术可靠性及运营表现等关键议题的新一轮探讨。基于我们多年来对自动驾驶领域的持续跟踪研究，中国无人驾驶出租车市场近期正呈现出一系列值得关注的重要进展。本研究综合采用外部视角分析、消费者调研以及多城实地道路测试，系统性呈现消费者真实反馈、实际道路运营表现及市场格局演变趋势，旨在为各界提供客观全面的市场认知与前瞻性洞察。前

4、言王海旭BCG董事总经理，全球合伙人谢天BCG董事总经理，全球资深合伙人中国无人驾驶出租车上路：迈向规模化商业化 3为获取关于无人驾驶出租车服务的一手真实用户反馈，我们开展了一项大规模消费者调研。本次调研覆盖近500名受访者，分布于国内已面向公众收费运营无人驾驶出租车的城市，包括北京、广州、深圳等一线城市，以及以武汉为代表的二线城市。本次调研样本覆盖无人驾驶出租车的已有用户及受邀体验的新用户，人口统计特征（包括年龄、性别与收入水平）分布广泛，具备较强代表性。调研结果显示，市场对无人驾驶出租车整体持高度积极态度，用户对该新兴出行方式的认可与接受度均处于较高水平。调研结果在需求侧为行业的潜在增长空

5、间提供了有力的实证支撑（参见“消费者调研核心发现”）。消费者调研洞察：消费者对无人驾驶出租车持高度积极态度4 波士顿咨询公司传统有人驾驶服务体验存在结构性痛点传统有人驾驶出行服务尽管服务体系已较为成熟，但在乘车体验方面仍存在结构性痛点，其服务模式中与驾驶员相关的问题始终难以根本消除。调研显示，传统有人驾驶服务的三大核心痛点分别为：车内环境不佳、司机态度不佳以及不安全驾驶行为（参阅图1）。无人驾驶出租车在核心体验维度 显著领先无人驾驶出租车正在重塑共享出行生态中的服务范式。消费者反馈显示，相较于传统有人驾驶网约车，无人驾驶出租车在几乎所有体验维度上均实现了显著提升。多数用户认为，无人驾驶出租车在

6、车辆品质、车内环境、行驶平顺性与安全性、交互体验等方面整体优于传统服务（参阅图2）。目前较为突出的短板体现在服务效率与覆盖范围，主要受限于车队规模与运营区域仍处于扩张阶段。尽管如此，凭借全方位的体验优势，无人驾驶出租车已展现出成为传统网约车有力替代方案的潜力。此外，无人驾驶出租车还提供了独特的价值主张。多数受访者表示，私密性、前沿科技吸引力以及更安全稳定的乘坐体验，是他们更偏好无人驾驶出行的核心驱动因素（参阅图3）。消费者调研核心发现 传统有人驾驶网约车存在明显的体验痛点，且多数与司机相关，为无人驾驶出租车创造替代机会。消费者认为，无人驾驶出租车在车辆品质、车内环境、安全性和行驶平顺性等多数体