什么是减速器？类型及作用介绍

1.什么是减速器

减速器是一种工业基础元件，是一种较为精密的机械传动装置，其先进性在一定程度上标志着机械工程的技术水平。伴随着航天、航空飞行器，机器人，核电行业以及医疗机器人等高精尖行业在社会发展中扮演的角色越来越重要，对减速器的发展也就提出了更高的要求，对减速器的体积、质量以及传动精度的要求也就更加苛刻。因此高精度、长寿命、高刚度、高可靠性、体积小、传动比大的减速器就越发的成为占领减速器市场的主力军。

2.减速器的类型

减速器的种类主要有以下几种：

(1)斜齿轮减速器

斜齿轮减速器，是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。

(2)行星齿轮减速器

行星齿轮减速器又称为行星减速器，伺服减速器。在减速器家族中，行星减速器以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

(3)摆线针轮减速器

操线针计轮减速器采用撰线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速器，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速器及蜗轮蜗杆减速器，因此，行星摆线针轮减速器在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

(4)蜗轮蜗杆减速器

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蜗轮蜗杆减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动与运动的机构中，减速器的应用范围相当广泛。

(5)行星无级变速器

行星摩擦式机械无级变速器主要由压紧的主动装置、摩擦传动机构、调速控制机构组成。带锥度的主动轮和压盘被一组碟形弹簧压紧，输入轴与主动轮用键联接，而组成压紧的主动装置。行星无级变速器组合能力强，可与各种类型减速器组合，实现低转速，大扭矩的变速效果。

3.减速器的作用

(1)减小转速作用

其主要针对的减速对象就是电机，无论是伺服电机还是步进电机，都是一样的效果，因为在电机的很多实用场合中，我们很难完全去使用电机的额定转速，因为这牵涉到很多其它的功能需求和匹配的原则，所以我们会对电机的转速进行减速，通过减速机来减速是一个很常规的做法。

(2)增大扭矩作用

减速机确实是一个非常奇妙的东西，在减速的同时，他还可以相应的增大电机的输出扭矩，这个功能对于设备研发人员来说，真的是太完美了，这就像你去京东买东西，商家不仅打折，还送你一个大礼包，是不是很两全其美的事情，减速机就是这样一个好东西。阿基米德曾经说过：给我一个支点我可撬动整个地球。其实你也可以说：给我一个减速机，我可以用一根手指转动整个地球。

(3)减小运动机构的惯量

做机械结构研发的人都知道，设备的运动惯量是一个非常讨厌的东西，如果某个运动机构的惯量匹配不好的话，运动的稳定性、精度和寿命都会受到非常大的影响，但是我们又不能为了惯量的匹配无限的去增大电机的选择，所以这个时候减速机就立功了。其实很多机械结构设计工程师，很容易忽略运动机构的惯量匹配问题，甚至从来都没有考虑过这个问题，这是一个很隐形的问题，甚至很多设备的稳定性差都是因为这个问题而导致的。

(4)减速器可以有效提高精度

高精度的低速电机很贵，但是高速电机+减速器在减速的过程中传动误差也会被对应缩小，有可能会更便宜一些。是性价比小能手。

(5)锁止机构

减速机还有一个非常重要的功能，那就是锁止机构，例如涡轮蜗杆减速机，这种减速机带有自锁功能，当它的减速比达到一定的比值后，它几乎可以完全屏蔽掉运动机构对电机的反向冲击，甚至是完全锁止整个机构的运动。

(6)降低产品生产成本

因为减速机具有降低转速，增大扭矩的功能，所以很多时候我们可以做成“小马拉大车”的传动形式，利用功率小的电机，实现更大的扭矩输出，从而达到节约成本的作用，但是要这样使用的时候，一定要注意两个参数的平衡，那就是扭矩和速度的平衡，不要无限制的去减速，因为这样就没有速度了，虽然可以得到很大的扭矩，特别是非标自动化行业，很多桁架机械手都是采用这样的结构的，速度和扭矩的平衡很重要。

(7)优化机械结构设计

很多时候，因为减速机的使用，我们可以选择更小功率的电机，从而简化我们的整个产品设计结构，让很多功能部件可以做得更精致和紧凑，避免看起来“傻大笨粗”，这也是机械设计工程师愿意去选择使用减速机的一个原因。

以上就是有关于减速器的定义、类型及作用的全面梳理，如果还想了解更多减速器的相关内容，敬请关注三个皮匠报告的行业知识栏目。

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