06-飞索智能巡检机器人助力无人罐区建设（20251023）.pdf

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1、中 石 化 宁 波 镇 海 炼 化 有 限 公 司SINOPEC NINGBO ZHENHAI REFINING&CHEMICAL CO.,LTD.飞索智能巡检机器人助力无人罐区建设镇海炼化储运一部|2025.10.23Contents目 录一、储运一部数智化建设背景二、无人罐区项目建设三、应用成果分享四、未来规划3中 石 化 宁 波 镇 海 炼 化 有 限 公 司SINOPEC NINGBO ZHENHAI REFINING&CHEMICAL CO.,LTD.当前，全球能源化工行业正加速迈入智能化转型的关键阶段，以数字化、智能化手段强化安全管控能力，已成为行业高质量发展的核心共识与必然趋势。

2、在这一行业浪潮下，镇海炼化积极响应智能化转型号召，持续推动技术创新与生产实践的深度融合。为主动契合行业发展方向，进一步提升罐区运营的智能化水平，打造安全、高效、无人化的罐区管理新模式，储运一部立足自身发展需求，组建“智储优运”创新工作室。以“智能创新、系统优化、持续提升”为方针，聚焦储运领域技术革新，切实为基层“提效减负”。除锈机器人除锈机器人无人装车无人装车智能管网智能管网3.03.0管廊巡检机器人管廊巡检机器人“智储优运”创新工作室主要成果一、储运一部数智化建设背景2025-10-292025-10-29中国石化报发表文章镇海基地投用飞索智能巡检机器人迷你“飞索侠”登上学习强国 依托创新工

3、作室的平台优势，我们成功投用中国石化首个飞索智能巡检机器人，为无人罐区的建设奠定了坚实的基础，也为行业内罐区智能化巡检提供了极具价值的实践范例。一、储运一部数智化建设背景4中 石 化 宁 波 镇 海 炼 化 有 限 公 司SINOPEC NINGBO ZHENHAI REFINING&CHEMICAL CO.,LTD.2025-10-2952025-10-296中 石 化 宁 波 镇 海 炼 化 有 限 公 司SINOPEC NINGBO ZHENHAI REFINING&CHEMICAL CO.,LTD.二、无人罐区项目建设20002000立罐区介绍立罐区介绍p 球罐区目前共计12台2000

4、立方球罐，其中4台主要储存醚后碳四，有效罐容约6000m；8台储存民用液化气，有效罐容约12000m。利用“AI+“，打造智能化、无人化罐区p全天候可视化监测：机器人搭载红外成像泄漏数据采集设备、红外热像仪、高清可见光摄像头、声学探测器等智能传感设备。p远程控制管理：控制室内设置巡检机器人系统工作站及软件平台，能够对现场的泄漏进行识别、分析。传统巡检模式p巡检频率：外操每2小时巡检一趟。p检测方式：移动式报警仪+固定式报警仪。p查找泄漏：利用报警仪、泡沫水人工排查。2025-10-297中 石 化 宁 波 镇 海 炼 化 有 限 公 司SINOPEC NINGBO ZHENHAI REFINI

5、NG&CHEMICAL CO.,LTD.二、无人罐区项目建设人员巡检的痛点分析人员巡检的痛点分析存在安全隐患人员巡检过程中对现场环境感知较差，对于有毒有害气体无法预知。尤其在高粉尘、封闭、高温场所。环境复杂空间跨度大空间跨度大巡检工作量大巡检现场分散、巡检设备多、巡检区域大、人力资源紧张，巡检工作繁琐，重复性高。巡检质量不稳定人员技能参差，业务能力高低不一；主观能动性不一，责任心强弱有别，结果不可控。高温、严寒、暴雨、夜间等环境影响巡检质量。罐体高低落差，区域布局散，管线纵横交错。8中 石 化 宁 波 镇 海 炼 化 有 限 公 司SINOPEC NINGBO ZHENHAI REFINING

6、&CHEMICAL CO.,LTD.二、无人罐区项目建设技术方案对比技术方案对比p 轨道占据面积大，不利于后期检修。p 轨道高度约2.5m，罐区安全施工风险大。轨道式巡检机器人+固定式制冷型光谱摄像机飞索机器人+OGI传感器+无线自供电AI视觉传感器轮式巡检机器人p 对罐区环境要求高，适用于平整地面，罐区环境复杂，无法实现巡检全覆盖。p 罐区地形复杂场景也可自由通行。p 地面+半空+高空的全方位、全覆盖、全天候式立体巡检。2025-10-299中 石 化 宁 波 镇 海 炼 化 有 限 公 司SINOPEC NINGBO ZHENHAI REFINING&CHEMICAL CO.,LTD.二、