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1、投资评级：看好（维持）中美两国加快推进，其他国家陆续入局相关报告核心观点国内已有厂商持续推进，新参与者开始涌现：萝卜快跑、小马智行、文远知行是目前国内Robotaxi主要参与者，三者Robotaxi相关的收入、订单等较2024年均有提升：小马智行2025年第二季度乘客车费收入同比增加300%以上，2025年上半年文远知行Robotaxi相关收入同比增加364%，萝卜快跑2025年二季度订单量超220万单，同比增加148%。国内开始涌现新进入者并公示了各自的未来规划，包括主机厂、出行平台及智驾供应商，例如小鹏、Momenta、干里科技、滴滴、哈啰、曹操出行等。美国特斯拉和Waymo进展加快，相关

2、政策逐渐放宽：特斯拉2025年6月在奥斯汀开始运营并在此基础上不断扩张，预计2025年底逐渐扩展到内华达州、佛罗里达州、亚利桑那州的其他城市；车队数量计划2025年底达到1500台且2026年二季度开始量产Cybercab。Waymo的车队数量与单周订单量在2025年均实现翻倍增长，且不断更新2026年开城进展。此外，Uber宣布入局Robotaxi，合作伙伴包括Lucid、Stellantis以及英伟达和Nuro。政策层面，美国政府逐渐放宽部分监管要求，例如简化豁免程序等。中东、欧洲以及亚洲部分地区开始部署Robotaxi车队：各Robotaxi参与者除了部署中美两国外，也在加快布局中东、欧

3、洲以及其他亚洲地区。例如中东的阿联酋、沙特，欧洲的瑞士、卢森堡、德国、英国，以及亚洲的新加坡、日本、韩国等。其中中东的阿布扎比已允许厂商进行车内无人的商业化运营，文远知行计划2026年将其在中东地区的车队数量提高至1000台，2030年计划达到数万台。投资建议：Robotaxi正在全球范围内推进，建议关注已有成熟Robotaxi运营经验以及未来即将入局该领域的标的：1）自动驾驶科技公司或智驾解决方案提供商：小马智行、文远知行、地平线机器人、干里科技；2）主机厂：小鹏汽车、特斯拉；3）出行平台公司：滴滴全球、优步、曹操出行、如祺出行。风险提示：相关政策支持力度下降，Robotaxi关键零部件短缺

4、，技术迭代和降本进程不及预期。1国内：原有厂商稳步推进，新进入者开始涌现1.1Robotaxi属于L4级智驾，参与者包括三类主体Robotaxi即自动驾驶出租车属于L4级智驾。Robotaxi属于我国汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）中的L4级高度自动驾驶，在限制区域内“持续的车辆横向纵向运动控制、目标和事件探测与响应以及动态驾驶任务后援”的主体均为自动驾驶系统。Robotaxi产业参与者包括自动驾驶科技公司、整车厂、平台公司。Robotaxi的运作模式为自动驾驶科技公司将自动驾驶软硬件搭载于整车厂的车辆中，进而将这些车辆置于外部出行平台或自有平台中运营。例如小马智行与广汽丰田

5、合作打造Robotaxi车辆之后，一方面会与如祺出行、曹操出行、高德等平台公司合作，另一方面也会直接使用自身APP小马智行PonyPilot运营。(divcenter)图1：Robotaxi产业参与者主要包括三方主体(/divcenter)2024年我国网约车和出租车数量约465万辆，Robotaxi潜在市场规模较大。根据交通运输部以及中国交通报数据，2021-2024年期间巡游出租车数量变化较小，网约车呈逐年增长的趋势，2024年预计全国网约车和出租车数量合计约465万辆。市场规模方面，根据弗若斯特沙利文数据，预计2025年我国共享出行市场规模为4296亿元，2029年预计可增至8042亿元

6、，Robotaxi潜在目标市场规模较大。1.2已有十余座城市运营Robotaxi，目前小马智行等三家体量较大我国Robotaxi主要在部分城市的特定区域运营，目前体量较大的参与者包括小马智行、文远知行和萝卜快跑。我国目前主要的Robotaxi厂商包括小马智行、文远知行以及萝卜快跑，三家厂商的车队规模也在逐渐扩大，例如小马智行和文远知行目前均已达到700辆以上，萝卜快跑则已超过千台；小马智行表示公司将于2028年或2029年实现盈利，Robotaxi车队规模计划达到5万辆左右。三者的合作车企存在差异，萝卜快跑合作车企为江铃，文远知行合作车企包括吉利、日产等，小马智行合作车企包括北汽、广汽、丰田等