iTSTech：2026人形机器人交通应用综述报告（49页）.pdf

1、 人形机器人交通应用综述（附资料清单）智能交通技术公众号 iTSTech 2026-6-13 i 目目 录录 1.前言前言.1 2.人形机器人交通应用相关技术基础人形机器人交通应用相关技术基础.2 2.1.具身感知与环境理解技术.2 2.2.高性能运动控制系统.3 2.3.能源与续航技术.4 2.4.物理 AI 技术.5 2.5.具身智能与大模型.6 3.人形机器人主要应用场景人形机器人主要应用场景.8 3.1.交通管理与服务.9 3.2.物流与仓储.10 3.3.交通基础设施维护与应急.12 3.4.运输服务.13 4.人形机器人面临的挑战人形机器人面临的挑战.15 4.1.技术成熟度与泛化

2、能力.15 4.2.成本与商业化落地.17 4.3.基础设施与生态系统.18 4.4.安全性与伦理问题.19 5.人形机器人未来发展趋势与展望人形机器人未来发展趋势与展望.22 5.1.技术融合与协同发展.22 5.2.产业生态的完善.23 5.3.长期愿景.24 6.结论结论.27 7.附录附录 人形机器人主题资料汇总人形机器人主题资料汇总.29 1 1.前言前言 在人工智能、先进传感、运动控制与新型储能技术协同突破的浪潮下，人形机器人已成为全球科技与产业竞争的核心赛道，我国也将其纳入“十五五”重点发展新赛道，予以重点扶持。以特斯拉、Figure AI、Agility Robotics 为代

3、表的海外企业，以及优必选、智元机器人、宇树科技等国内厂商持续加大研发与落地投入，不断推动产品性能升级与量产进程，人形机器人产业化步伐持续加快。其中，物理 AI作为衔接数字智能与实体作业的关键底层技术，逐步与人形机器人深度融合，弥补了传统大模型难以适配真实物理环境的短板，成为机器人实现自主感知、动态推理与稳定作业的重要支撑。当前，传统交通体系正加速向智能化、无人化、柔性化方向转型。城市交通管理、道路设施运维、物流仓储、交通枢纽服务等场景，普遍面临人力缺口大、作业强度高、现场风险多、人工效率受限等现实问题。例如一线交通执勤警力、物流从业人员长期存在用工短缺现象，恶劣天气、高危区域内的人工作业更是存

4、在明显安全隐患。人形机器人依托仿人形态、高环境适应性与多任务作业能力，能够无缝适配现有交通基础设施与作业流程，可有效承接重复性、高强度、高风险岗位工作，成为破解交通行业发展痛点、推动智慧交通升级的重要载体。本文以人形机器人在交通领域的应用为研究对象，系统梳理具身感知、运动控具身感知、运动控制、能源续航、具身智能、物理制、能源续航、具身智能、物理 AI五大核心技术体系，分类阐述其在交通管理、物流仓储、基建运维、旅客服务等场景的落地现状与应用价值，深入剖析行业现阶段面临的技术、成本、生态、安全伦理等多重挑战，并结合技术演进规律研判未来发展趋势与长期愿景。旨在全面呈现人形机器人交通应用的发展全貌，为

5、相关科研机构、制造企业、交通运营及管理部门提供参考与借鉴。2 2.人形机器人交通应用相关技术基础人形机器人交通应用相关技术基础 人形机器人在交通领域的应用，是多项前沿技术深度融合的结果。其核心技术基础主要包括具身感知、高性能运动控制、能源续航以及具身智能与大模型。下表总结了人形机器人应用于交通场景的关键技术及其作用：技术基础技术基础 核心技术点核心技术点 在交通应用中的作用在交通应用中的作用 典型技术实例典型技术实例 具身感知与环境理解 多传感器融合 实时、高精度环境建模与定位，适配交通场景动态变化 视觉、LiDAR、北斗/GPS 融合（特斯拉 Optimus 搭载 128 线激光雷达）复杂动

6、态环境下的状态估计 确保在恶劣天气、电磁干扰等环境下的连续导航和安全作业 惯导技术、高鲁棒性 SLAM 算法（优必选 Walker X 北斗+惯导双模定位）高性能运动控制系统 驱动器技术 提供高功率密度和快速响应 的 关节驱 动，满足 搬运、疏导等作业需求 空心杯电机（特斯拉 Optimus 单关节扭矩 300Nm）、高功率密度无框力矩电机 运动规划与平衡控制 确保在非结构化路面（破损路面、积水路面）和动态作业中的稳定行走 ZMP 控制、全身控制（Whole-Body Control）（宇树 H1 支持跳跃、单腿站立）能源与续航技术 高能量密度电池 满足长时间、高强度户外作业的续航需求，适配交