M2具身智能研究院：2025全球人形机器人企业能力画像（整机能力评估模型V2.0）（26页）.pdf

1、M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.The document has been exclusively produced by M2 Consulting.Copyright restrictions(including those of third parties)are to be observed.All information,views and advice are given in good faith but without legal responsibility.Whilst every effor

2、t has been made to ensure theaccuracy of the information and data contained herein.M2 Consulting accepts no responsibility for any errors and omissions however caused.The information herein should not be regarded as a substitute for legal advice.by M2具身智能研究院，2025.8 北京2025全球人形机器人企业能力画像全球人形机器人企业能力画像人形

3、机器人整机企业能力评估模型2.0M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.目录目录21.1.出海启示：人形机器人产业链出海现状与启示出海启示：人形机器人产业链出海现状与启示2.回顾更新：2025全球人形机器人量产现状&2030展望3.聚焦思考：2025全球人形机器人企业能力评估模型4.假设展望：未来3-5年各类画像企业成长曲线、商业模式5.M2具身智能研究院-赋能具身智能全产业链企业持续增长M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.人形机器人产业链出海

4、现状（上游零部件）人形机器人产业链出海现状（上游零部件）无框力矩电机、谐波减速器等国产化优势品牌进“无框力矩电机、谐波减速器等国产化优势品牌进“T链”；短板环节近链”；短板环节近3年加速突破年加速突破-空心杯电机、行星滚柱丝杠、六维力传感器等空心杯电机、行星滚柱丝杠、六维力传感器等2025有望破有望破40%3部件部件硬件硬件Bom价值量占比价值量占比 2025E 应用部位应用部位头部企业技术成熟度（头部企业技术成熟度（TRL）AI/软件软件导航NA-操纵NA-交互NA-电机电机无框力矩电机12%直线&旋转关节空心杯电机6%手执行器执行器行星滚柱丝杠15%直线关节滑动梯形丝杠3%直线关节谐波减速

5、器8%旋转关节行星减速器1%手&旋转关节芯片芯片主芯片1%-MCU芯片1%-传感器传感器摄像头2%-位置传感器2%身体惯性传感器1%身体力传感器1%直线关节一维力矩传感器5%旋转关节六维力矩传感器27%手触觉传感器2%手其他其他电池1%-通讯1%-散热1%-驱动器2%-编码器5%-0102030405060708090100%2022 国内头部企业技术成熟度2025 国内头部企业技术成熟度2025 国际头部企业成熟度BottleneckBottleneckBottleneckBottleneck国产化优势国产化短板Pre-01M2 2025 Proprietary and Confidenti

6、al All Rights Reserved.人形机器人产业链出海现状（中游整机）人形机器人产业链出海现状（中游整机）人形机器人整机出海加速，当前主流企业以设立海外销售主体为主设立海外销售主体为主，出海产品以服务/康复/教育机器人为主，2024人形机器人加速。4中国具身智能机器人整机企业全球布局中国具身智能机器人整机企业全球布局北美北美东南亚东南亚欧洲欧洲2022、2025，设2家香港子公司香港子公司，计划辐射辐射东南亚、欧洲东南亚、欧洲2018，成立新加坡子公司新加坡子公司、全球海外事业部全球海外事业部2015、2020，成立两家美国销售分公司 2019，成立美国研发公司Source：公开信