MIR睿工业：2025全球协作机器人产业发展白皮书-具身智能时代的技术突破与产业重构（117页）.pdf

1、全球协作机器人产业发展白皮书20252025具身智能时代的技术突破与产业重构 版权声明版权声明 本白皮书版权为北京铂睿德佳信息服务有限公司（MIR 睿工业）所有，如引用报告内容进行对外使用，所产生的误解和诉讼由引用方自行负责，本公司不承担责任。未经本公司同意，不得以任何形式将本报告出借、转售、出租、网上发布或用作其他商业用途。凡使用本报告者均受本条款及本报告一切有关版权之条款约束。2025 年全球协作机器人产业发展白皮书 1 1 目录目录 目录.1 图表目录.5 引言.7 第一章：背景与定义.8 一、技术与产业背景.8 1.人工智能与大模型推动机器人产业跃迁.8 2.具身智能.8 2.1 智能

2、机器人.9 2.2 智能运载装备.11 二、协作机器人概述.11 1.协作机器人定义.12 2.通用智能机器人.13 3.协作机器人特点.14 第二章：协作机器人产业链分析.16 一、上游：核心零部件-高度国产化、自主化.16 1.中国产业链快速发展背景.17 2.中国核心零部件发展现状.17 2.1 控制器.18 2.2 伺服系统.18 2.3 减速器.20 2.4 一体化关节.20 3.自主化.22 二、中游：厂商具身智能化转型.23 1.机器人本体厂商.23 2.周边配套本体厂商.25 三、下游：系统集成商与终端用户-需求驱动创新，应用场景多元化 29 第三章：标准、认证及政策.30 一

3、、协作机器人安全标准解读.30 1.协作机器人安全的意义.30 2.协作机器人技术规范与安全要素.30 2.1 全球机器人安全标准发展历程.30 2.2 中国机器人安全标准发展历程.31 2.3 协作机器人安全标准解读.32 2.3.1 安全级监控静止.32 2.3.2 手动引导.33 2.3.3 速度和距离监控.33 2.3.4 功率和力限制.34 3.协作机器人安全标准发展趋势.35 二、协作机器人认证解读.36 1.全球机器人认证说明.36 2.当前协作机器人厂商认证情况一览.41 2025 年全球协作机器人产业发展白皮书 2 2 三、协作机器人相关政策分析.42 第四章：协作机器人市场

4、格局分析.49 一、全球协作机器人市场分析.49 1.全球协作机器人市场发展前景广阔.49 2.协作机器人市场发展迅速，市场份额逐年攀升.50 3.全球市场格局已初步定型.50 3.1 地区划分及定义.50 3.2 全球协作机器人市场格局.50 二、中国协作机器人市场分析.53 1.中国市场进入快速规模化发展阶段.53 2.国产协作机器人厂商主导中国市场.54 3.工业领域渗透率加速提升.54 4.大负载趋势持续拓宽工业领域应用.55 三、全球其他地区协作机器人市场特点及发展趋势.56 1.欧洲.56 1.1 制造业分布.56 1.2 制造业自动化情况.58 1.3 协作机器人市场情况.59

5、2.北美洲.60 2.1 制造业分布.60 2.2 制造业自动化情况.61 2.3 协作机器人市场情况.62 3.南美洲.64 3.1 制造业分布.64 3.2 制造业自动化情况.64 3.3 协作机器人市场情况.65 4.日本.66 4.1 制造业分布.66 4.2 制造业自动化情况.66 4.3 协作机器人市场情况.67 5.韩国.69 5.1 制造业分布.69 5.2 制造业自动化情况.69 5.3 协作机器人市场情况.70 6.东南亚.71 6.1 制造业分布.71 6.2 制造业自动化情况.72 6.3 协作机器人市场情况.73 7.印度.74 7.1 制造业分布.74 7.2 制造

6、业自动化情况.74 7.3 协作机器人市场情况.75 第五章：协作机器人应用发展趋势.78 一、协作机器人应用定义.78 2025 年全球协作机器人产业发展白皮书 3 3 二、协作机器人应用发展趋势.78 1.协作机器人应用呈现垂直化、工艺化、多样化趋势.78 2.协作机器人具身智能领域应用发展.82 第六章：协作机器人技术现状及发展趋势.88 一、协作机器人核心技术定义.88 二、协作机器人核心技术发展现状.88 1.安全性.88 2.易用性.89 3.灵活性.92 三、具身智能技术融合.93 1.运动控制算法：具身智能物理行动的“基石”.93 2.力控算法：具身智能物理交互的“执行中枢”.