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1、具身智能安全技术白皮书：机器人篇2目录导语0.具身智能进入现实世界，风险从数字走向物理 1.具身智能机器人安全现状 1.1 具身智能安全水位1.2 具身智能机器人安全风险1.3 国内外具身智能安全成熟度对比2.具身智能机器人安全架构梳理 2.1 典型架构2.2 安全目标 2.3 典型攻击场景3.具身智能机器人风险评估框架 3.1 框架概览3.2 安全影响分级3.3 RoboSec Top 10 关键风险清单3.4 典型攻击路径与风险传导模式4.未来展望4.1 行业趋势展望4.2 什么样的具身智能机器人，才可称为安全？4.3 未来方向参考文献 附录A:术语表3566791111131417171

2、71924262626272829具身智能安全技术白皮书：机器人篇3导语 一部最新的旗舰智能手机，专业网络安全研究团队实现远程完整攻破，通常至少需要数月；一辆成熟的智能汽车，攻击者实现多域系统的全面破解控制，周期甚至更长。而本团队对一台市面在售的知名品牌具身智能机器人实施渗透测试，在获取设备后，从漏洞识别到远程完整攻破，整个攻击周期不足8小时。这一悬殊数据折射出了具身智能行业安全体系建设的严重滞后。更值得警惕的是，具身智能安全与传统网络安全存在本质差异：过去数十年的网络安全风险多局限于数字空间，直接后果往往是数据泄露或服务中断；而当智能体获得物理实体并具备自主作业能力后，数字世界的漏洞可直接转

3、化为现实空间的物理伤害。一条精心构造的语音指令，或局域网内的一次无线信号注入，便足以劫持机器人的决策链路，引发失控乃至对周边人员构成直接威胁。当前，具身智能产业正处于规模化部署前夕。2025年全球市场规模达44.4亿美元，人形机器人出货突破1.3万台，预计2035年部署量将超260万台。技术能力的高速演进与安全体系的缺失严重脱节，行业正面临一段高危的安全真空期。为此，本白皮书基于长期攻防实证研究系统梳理行业安全现状，旨在绘制切实可行的安全风险地图与防御指南，核心贡献包含三个方面：1.系统还原真实攻击路径。从攻击者视角解构系统架构，推演突破控制平面、篡改感知数据并最终劫持执行单元的完整渗透链路。

4、2.发布RoboSec Top 10关键风险清单。归纳具身智能机器人当前最具代表性的十类高危问题，覆盖端侧权限、云端通信、控制逻辑、感知欺骗与AI资产完整性等核心环节。3.构建面向现实后果的风险评估框架。结合物理危害分级与防护优先级，为企业风险识别与安全基线建设提供分析依据。具身智能安全技术白皮书：机器人篇4 本白皮书希望通过对具身智能机器人关键风险、攻击路径与防护重点的系统梳理，为行业提供有价值的分析参考，推动安全能力建设与技术发展同步推进。我们呼吁产业界、研究界与监管相关方共同关注具身智能在真实世界中的安全挑战，加快形成与之相适应的安全评估、治理与防护体系。鉴于相关技术与风险形态仍在快速演

5、进，相关研究仍需不断完善，本白皮书中疏漏不足之处，恳请大家批评指正。本白皮书由 主持撰写，CIIPA中关村华安关键信息基础设施安全保护联盟、数说安全协助编写并联合发布。同时，向在本白皮书研究、撰写与完善过程中提供指导、支持与帮助的各行业单位及专家，致以衷心感谢。声明：本文所涉案例均基于公开研究成果，严格遵循行业负责任披露惯例，不包含任何可直接复现的攻击代码或未公开漏洞细节。具身智能安全技术白皮书：机器人篇50.具身智能进入现实世界，风险从数字走向物理 具身智能是指赋予智能体物理实体，使其能在真实环境中运行，形成感知、决策、执行的闭环，通过物理交互完成各类任务。其范畴涵盖具身智能机器人、智能无人

6、车与无人机等系统；本篇作为具身智能系列安全白皮书的首篇内容，重点聚焦具身智能机器人。过去数年，具身智能机器人正从实验室与展示性应用，快速走向真实部署场景。机器人数量持续增长，能力日益增强，从简单的路径规划到复杂的多模态感知和自主决策，并逐步呈现出规模化部署特征。根据行业数据，2025年全球人形机器人市场迈入快速增长阶段，全年总出货量预计达 1.3万台。全球具身机器人部署量预计到2035年将超过260万台。与传统软件系统或单一自动化设备不同，具身智能机器人具备持续感知环境、自主决策并作用于现实的能力。一旦系统失控或遭受攻击，风险将从数字空间外溢，对现实世界造成直接影响或物理伤害。图1 具身智能机