智能物流机器人 — 小蛮驴.pdf

《智能物流机器人 — 小蛮驴.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能物流机器人 — 小蛮驴.pdf（31页珍藏版）》请在三个皮匠报告上搜索。

1、 ? ? ? ?-? ? ? INDEX ?01 02 03 04 ? ? ?&? 01 ? CHAPTER ? ?10? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 05 02 ? & ? CHAPTER ? 07 08 ? ? ? ? ?0 ?0? ?0? ? ?8?1?0?/? ?0 ?0? 2?0?0? ?=? ? ? ? ? ? ? ? ? ?=? ?+? ?=? ? ? ? ? ? ? ? 09 ? ?-?-?A? ? ?/A? ?-?P? ? 10 ? ? ? ? 7*24*365 ? ? ? ? ?OTA? ? ? ? ? ?99% ? 5? ? ? ? ? 03 ? CHAP

2、TER ? 14 ? ? H? ?v?SI?& ?&? ?wd?a?io?v?t?v ?rio?ioio? ?dP?A?I ?&SI ?D?a?D?e? L?I ?P?D? ?U? v?SI OEMP?a?u?U? 15 ? ?-? ?0? ?2?% ? ? ? ? ? ? ? ? 16 Jetson Xavier ?(QAT) Tensor core?DLA? Performance Model ? ? 04 ?Jetson Xavier? CHAPTER ? ? 18 Int8? ?-?int8?fp16?fp32? ? Int8? ?8? ?)?(?(? ? 19 Conv2d BN R

3、eLU Conv2d BN ReLU Custom OP . QAT Fused Conv2d Custom OP . convert2half convert2qat convert2qat ONNX QAT ? QAT ModelFloat Model Inference Engine QAT Fused Conv2d ? u?r? 20 ? ?u?if ? ?-? r? ?-?-?)? ?T ?b? ?M? ? ? u?if?o? ?v?)?u?if?ui? ? ?if?g?u?n?l?u?xo?t?xoa?A?u? ?v?u?g?d?eQ ? 21 ? ? ? ? 22 ? ? https:/ ? 23 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 FP32?int8?QAT int8? ? ? ? ? 24 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?)