2-韩秉权-XR测试技术探索与实践.pdf

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1、XR测试技术探索与实践OPPO2023 深圳站韩秉权11+年硬件开发/测试经验，熟悉智能终端硬件系统架构，主导OPPO Air Glass硬件架构设计，完成公司3款以上XR设备测试验收工作。目前主要负责OPPO XR设备测试测评，在XR光学显示、6DOF、用户体验&人因等测试维度有实践经验。OPPO-高级测试工程师2023 深圳站目录CONTENTSXR技术原理介绍01XR测试技术架构及痛点02XR测试技术案例分享032023 深圳站01XR技术原理介绍2023 深圳站01_XR技术原理介绍AR：Augmented Reality 增强现实，AR设备将虚拟的信息叠加到真实的现实世界。VR：Vi

2、rtual Reality 虚拟现实，VR设备模拟产生一个完全虚拟的世界，实现沉浸式体验。MR：Mixed Reality 混合现实，MR=VR+AR，就是将真实世界和虚拟世界混合在一起。XRExtended Reality XR定义VRVRMRMRXRXRARARXR（Extended Reality）扩展现实：虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合现实（MR）等沉浸式技术的总称。2023 深圳站01_XR技术原理介绍XR技术框架处理器显示屏光学透镜IMUCameraARMRVR传感器传感器光学透镜2023 深圳站01_XR技术原理介绍光学透镜：成像原理正常人：视距10cm无穷远。XR设备

3、：屏幕距离人眼24厘米，远小于人的正常视距，需要通过透镜折射光线，让屏幕上的图像形成一个更大更远的虚像。人眼透镜屏幕虚像焦距2023 深圳站01_XR技术原理介绍光学透镜：FOV&VIDFOV（Field of View)：视场角，越大视觉体验越好。VID（Virtual Image Distance)：虚像距，一般设计范围1.5m5m之间（2.5m左右人眼体验较为舒服）。FOVFOVVID2023 深圳站01_XR技术原理介绍光学透镜：PDD&畸变PPD(Pixels Per Degree)：角分辨率，指视场角中的平均每 1 夹角内填充的像素点的数量，角分辨率越高，画面越细腻。光学畸变：光学

4、系统对物体的成像和物体本身对比产生的失真程度。PPD畸变PPD=ab段像素数/DFOVDFOV2023 深圳站01_XR技术原理介绍光学透镜：光学方案Birdbath衍射光波导Pancake2023 深圳站01_XR技术原理介绍传感器：SLAM 定义SLAM：Simultaneous Localization And Mapping，即同步建图和定位。2023 深圳站01_XR技术原理介绍传感器：6DOF 定义DOF：degree of freedom，即自由度。3DOF：指有3个转动角度的自由度Yaw、Pitch、Roll。6DOF：3个转动角度外，再加上下、前后、左右等3个位移相关的自由度

5、。2023 深圳站01_XR技术原理介绍传感器：6DOF技术管道MTP：Motion To Photon，指XR设备从头部运动到显示相应画面之间的时间差，越短越好，时间越长，用户的眩晕感越强烈。t1t0t2MTP=t2-t1画面动作技术管道2023 深圳站01_XR技术原理介绍传感器：6DOF方案方案类型鱼眼双目RGBTOF（Time of Fly）工作原理特征点匹配，大视角测距RGB特征点匹配，三角测距根据飞行时间直接测距测试精度典型0.1-5mm（依赖算法性能）0.1-5mm（毫米级）0.1-3cm（厘米级）测试范围0.3-25m0.3-25m0.1-100m影像因素光照、纹理、亮度光照、

6、纹理、亮度多重反射、红外光干扰分辨率2K2K640*480帧率30fps30fps100fps应用XR 6DOF、跟踪定位、3D重建XR、手势识别、智能手机XR、无人驾驶、智能手机2023 深圳站02XR测试技术架构及痛点2023 深圳站02_XR测试技术架构及痛点XR测试维度光学性能基础性能环境安全生物安全电磁辐射跟踪定位用户体验隐私安全人眼安全热安全气体安全有害物质电池安全材料安全机械安全电气安全电磁干扰电磁辐射SAR分辨率FOV畸变均匀性色散亮度跟踪精度跟踪灵敏度轨迹误差角度漂移显示效果音频效果视觉舒适性佩戴舒适性交互体验双目融合色域MTF对比度MTP软件性能应用性能温升续航扩展服务硬件