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1、TE智库刻画未来的道路：中国服务机器人产业研究TE智库2023.09TE智库发现与结论一、服务机器人产业发展未来可期1、短期来看，中国服务机器人行业迎来向好拐点l服务机器人产量回归正轨：服务机器人产量在2022年受到疫情以及宏观经济下行的影响开始放缓，进入2023年后服务机器人产量同比增长47.6%，结束了连续12个月的同比下滑。l下游复苏引领公共服务机器人需求增长：2023年各服务场景的放开给服务机器人创造了一个良好的环境。旅游业2023年上半年全国旅游总人次达到了23亿人次同比增长了63.8%，接近恢复到三年前的情况。餐饮业随着堂食的恢复，收入也恢复到3年前的水平。l针对服务行业各场景痛点

2、给出解决方案：各大服务机器人厂商积极布局各个行业（例如：餐饮、酒旅、金融服务、医疗、仓储物流等等），其中酒店旅游行业渗透率最高，仓储物流行业潜力最大。由于海外的广阔市场，各大服务机器人厂商也积极地布局海外市场。2、长期来看，服务机器人潜在增长空间巨大l需求侧：全球和中国服务机器人的销售额年复合增长率从2017年到2021年分别为27%和42%，增速明显。从需求侧的动因来看，提高服务、业务创新是主要动机，服务机器人与服务人员能力的互补可以有效帮助企业优化成本。l供给侧：服务机器人行业技术的不断迭代，国内厂商自主研发能力的不断提升。现阶段国内厂商已经实现了视觉传感器、SLAM系统、底盘技术、操作系

3、统等核心技术领域的国产替代或领先。2023年人工智能技术的突破也将给服务机器人从语音、视觉、决策、控制四个方面带来赋能。l外部环境：政策端从国家的十四五机器人产业发展规划到地方各省市的积极响应促进中国服务机器人行业加速发展。人力成本不断提升、人口结构逐渐转向老龄化加速对服务机器人的需求。应对潜在不确定性问题的出现也加速催生了服务机器人的应用场景更多元化。TE智库发现与结论二、中国服务机器人产业链上下游生态逐渐完善，为服务机器人出海奠定基础1、服务机器人上游产业链：核心零部件逐步实现国产化l视觉传感器：视觉传感器是服务机器人的主要组成部分，其功能类似于机器人的眼睛。2022年视觉传感器国产占比达

4、到58.52%，国产化成为主流。lSLAM系统：服务机器人的GPS。视觉 SLAM 算法可以实时构建世界的3D地图，并同时追踪摄像头的位置和方向。普渡科技运用行业独家双SLAM定位导航方案，解决行业痛点，实现使用场景全覆盖。lAI机器人芯片：服务机器人之心。智能机器人核心芯片是一种专门用于实现感知、控制、导航、决策、规划等机器人计算功能的高性能处理器，是机器人在复杂环境中完成各类作业任务的关键。不过目前中国机器人芯片产业链核心技术严重不足，国产化率较低。l机器人操作系统：机器人操作系统可以有效降低机器人的开发难度，推动机器人的普及。普渡科技开发的PUDU OS可以有效优化开发周期、实现各POS

5、系统全打通。l伺服轮毂电机：更适合服务机器人的电机。伺服轮毂电机是将电机、编码器、减速机、轮子、轮胎全部集成为一体，使得伺服轮毂具有力矩大、惯量大、噪声小、精度高等特点。私服轮毂电机国内市场份额和利时占据70%，已实现国产化。l语音交互：实现服务机器人与人的沟通。基于语音的人机交互是服务机器人交互的最主要表现形式之一，它主要解决以语音作为信息载体，让机器人具有像人一样的沟通能力。目前绝大多数的服务机器人厂家都是使用科大讯飞的方案。2、服务机器人本体：出海业务成为主要方向l本土厂商优势明显：欧美服务机器人厂商虽然数量众多，但大多专注于医疗机器人和人形机器人，针对目前热门服务场景涉猎较少。日韩服务

6、机器人售价昂贵，平均比中国服务机器人高30%左右。中国服务机器人厂商针对热门场景布局广泛，价格优势明显，并且机器人能力全球领先。l国产服务机器人厂商积极布局全球市场：近些年全球大多数欧美国家地区和日韩等发达国家普遍面临劳动力短缺问题，对服务机器人需求急切。国产厂商如普渡科技、猎户星空、擎朗智能、高仙机器人等积极布局全球市场。l普渡科技服务机器人累计全球出货量以接近7万台全球领先。TE智库发现与结论三、中国服务机器人产业未来的发展1、行业挑战及风险l服务机器人产业发展面临研发费用压力大、应用场景拓展缓慢、市场竞争加剧等挑战。l大客户集中、新科技出现、人才供给、经营模式相似度过高，是服务机器人行业