8-2026年（第二届）线路安全运行与防灾减灾技术大会-汇报PPT.pdf

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1、电缆隧道结构安全智能监测与防灾电缆隧道结构安全智能监测与防灾减灾关键技术体系减灾关键技术体系中国南方电网广东电网广州供电局输电管理一所2026年5月21日2026年（第二届）线路安全运行与防灾减灾技术大会从从“风险识别风险识别”到到“主动防灾主动防灾”目 录CONTENTS工 程 应 用三项 目 背 景一总 体 方 案二总 结 展 望四CSG 2022.All Rights Reserved项 目 背 景随着城市建设的快速发展，近年来南方电网投运的电缆隧道数量和长度日益增长，但受地质条件、外部施工等内外部多种因素的共同影响，电缆隧道容易出现裂损、渗漏水、结构侵蚀等问题，影响着电缆隧道的安全性和

2、耐久性。电缆隧道长期处于潮湿、封闭、弱光环境下，裂缝、渗水与背景纹理交织，人工判读误差高。传统巡检强度大、效率低，难以满足精细数字化运维需求。装置、算法、平台割裂时，故障检测定位、告警与处置难以贯通。弱光复杂Low-light complexity人工依赖Manual dependence效率不足Limited efficiency风险滞后Delayed risk responseCSG 2022.All Rights Reserved项 目 背 景电缆隧道：城市电力“大动脉”的地下安全屏障地质条件、外部施工与结构老化叠加，推动运维模式向智能化主动防御升级复杂隧道环境下裂缝、渗水等结构病害示意

3、典型风险链条外力施工扰动打桩、开挖、机械冲击等外部风险结构早期病害裂缝、渗水、侵蚀等初期特征弱电缆运行风险通道环境恶化，影响电缆安全运行应急处置压力隐患定位与责任研判周期长治理方向：从“事后抢修”转向“实时感知、主动预警、闭环处置”CSG 2022.All Rights Reserved项 目 背 景构建电缆隧道结构安全主动防御体系从单点监测转向“智能巡检装备+多源融合诊断+平台闭环”的系统化能力隐患发现难弱光、潮湿、遮挡、背景纹理干扰，裂缝与渗水早期特征容易漏检。01空间定位难地下里程与地面施工点、道路、建筑物关系复杂，风险影响区难快速判断。02外破预警难施工挖掘、机械冲击、人为破坏等具有突

4、发性，传统巡检难以秒级响应。03数据闭环难设备、算法、平台割裂，图像、光纤、告警和处置记录难以统一管理。04技术路线核心目标实现结构状态“可视、可测、可判、可预警、可追溯”，提升电缆隧道对自然灾害与外部破坏的主动防御能力。三维建模地下地面同步联动多模态巡检双光采集近距观测病害识别裂缝/渗水智能分割光纤预警振动感知防外破融合平台评估告警闭环处置目 录CONTENTS工 程 应 用三项 目 背 景一总 体 方 案二总 结 展 望四CSG 2022.All Rights Reserved总 体 方 案感知层智能巡检集控平台巡检机器人振动光纤轻量机械臂巡检光源双光相机雷达光纤传感器振动监测系统机器人巡

5、检机器人管理巡检数据告警记录任务管理机器人概览机器人监控算法支撑三维建模算法振动识别算法病害分类算法数据融合诊断算法视频安防告警规则配置告警记录视频监控摄像机管理防外破告警规则配置告警记录光纤振动联动响应系统管理用户管理角色管理接入层智能数据网关模块OPCMQTTMODBUS RTSPWIFI 有线边缘层隧道建模子系统异常振动监测子系统任务模板巡检记录站室总览站室概览站室管理病害监测子系统系统架构面向电缆隧道结构状态在线监测与安全诊断，形成数据贯通和联动响应CSG 2022.All Rights Reserved总 体 方 案地下地面三维实景建模与同步联动构建电缆隧道空间数字底座，支撑外破风险

6、研判与应急处置地面三维实景模型核心流程工程价值：地面施工点、道路设施、隧道入口、管廊走向与地下隧道里程关联，减少盲目开挖风险，提高抢修定位效率。地下电缆隧道三维模型无人机倾斜摄影获取地面多角度高清影像激光扫描点云巡检机器人获取隧道内部高密度点云BIM模型构建形成地下隧道结构模型七参数转换+ICP配准实现地上地下空间坐标统一LSTM位置匹配动态联动与数据一致性提升CSG 2022.All Rights Reserved总 体 方 案地下地面三维实景建模与同步联动构建电缆隧道空间数字底座，支撑外破风险研判与应急处置CSG 2022.All Rights Reserved总 体 方 案巡检机器人：图