徐明强-物理智能通向AGI的必经之路.pdf

1、物理智能：通向AGI的必经之路徐明强|智澄AI 徐明强智澄AI 联合创始人国际领先科技企业近30年研发及管理经验，历任微软大中华区CTO、生态伙伴事业部首席技术官、中国区公有云事业部总经理等职务，曾任职微软总部及国内长达19年；在云计算、大数据、物联网、人工智能等领域拥有应用落地、商务拓展、生态构建、产品研发、团队管理等复合经验英国埃克塞特大学计算机博士及美国阿冈国家实验室博士后。目 录CONTENTSI.研究背景与行业趋势II.世界模型：技术原理与前沿进展III.人形机器人：关键技术与系统构建IV.智澄AI：公司定位与技术布局研究背景与行业趋势PART 01保密材料，禁止转发从蒸汽机到电力，

2、再到信息技术，工业革命持续重塑世界。如今，以人工智能为核心的第四次工业革命已然开启，将驱动百万亿美元级 GDP 增长，开启智能时代新征程。第一次工业革命1760 1760-18601860第二次工业革命1860 1860-19501950第三次工业革命1950 1950-20202020第四次工业革命2020 2020 未来未来电力信息技术蒸汽机汽车、航空、建筑人工智能AI、清洁能源、航空航天从 1.39 万亿美元（1960）到 105.4 万亿美元（2023），重塑全球经济格局以 AI 为核心，融合清洁能源、航空航天，驱动百万亿美元级 GDP 增长，孕育万亿级企业GDP增长近3倍，奠定机械化

3、基础GDP增长5倍，实现规模 化生产与 电气化硅芯片互联网背景与趋势保密材料，禁止转发核心定位与愿景 人形机器人是具身智能的核心载体 实现自主的感知、理解、推理、决策与执行闭环 进入千行百业，在工业、服务、家庭等多场景替代人类完成复杂任务发展机遇人口结构调整，养老/生产等领域人力缺口显著劳动力成本攀升，企业降本增效需求迫切全行业智能化升级，自主操作终端需求爆发核心技术持续突破，技术成熟度与性价比双升人形机器人的机遇保密材料，禁止转发过去：单任务 AI(Narrow AI)模型专注于单一任务（如分类、检测），缺乏对世界的整体理解，如同孤立的“大脑”现在：具身智能(Embodied AI)AI通过

4、物理载体（机器人）与世界交互，在互动中学习和理解环境，实现感知与行动的闭环未来：通用智能(AGI)具身智能是通向 AGI 的关键路径，而“世界模型”则是驱动具身智能自主决策的核心引擎通用人工智能时代的技术范式转变保密材料，禁止转发世界模型：技术原理与前沿进展PART 02保密材料，禁止转发Spatial Understanding 空间理解Object Localization 物体定位Object State Recognition 物体状态识别Object Recognition 物体识别Attribute Recognition 属性识别World Knowledge 世界知识Funct

5、ional Reasoning 功能推理 OpenEQA基准测试结果从语言模型到世界模型保密材料，禁止转发2024年12月，李飞飞老师创立的World Labs推出第一个重磅成果：世界模型，一张单个图像便可生成3D世界。这便意味着，未来AI将突破二维局限，构建三维空间智能体系：通过强化视觉认知突破语言模型边界，推动从“语言模型”向“世界模型”的范式升级。这种进化使AI具备物理世界解构能力解析多模态空间信息，构建动态环境模型，预测三维运动轨迹，最终实现与复杂环境的安全交互。世界模型是一种能够融合多模态感知（视觉、触觉、空间定位等）信息，实现三维环境理解、物理规律建模，并具备时序预测与因果推理能力

6、的通用型人工智能系统。世界模型保密材料，禁止转发 核心定义：内部表征与模拟器世界模型通过学习多模态感官数据，在机器人“大脑”中构建对外部物理世界的虚拟映射 核心价值：理解、预测与规划赋予机器人理解世界的能力，使其能够预测未来的环境变化，并据此规划最优的行动路径 人类类比：想象力与预判如同人类在采取行动前先在大脑中模拟结果，世界模型让机器人具备了“未卜先知”的模拟能力世界模型：机器人的“内部模拟器”保密材料，禁止转发多模态表征学习融合视觉、语言、深度、触觉等信息，形成统一的世界表征三维空间理解构建场景的3D地图，理解物体的位置、姿态和关系物理引擎与动力学建