1 云幕智造：人形机器人柔性电子皮肤在文旅场景的应用.pdf

1、人形机器人柔性电子皮肤人形机器人柔性电子皮肤在在文旅场景的文旅场景的应用应用2025年年11月月2025汇报人：杨汇报人：杨建强建强contents目 录目 录具身人形机器人的发具身人形机器人的发展趋势和技术阶段展趋势和技术阶段0102柔性电子皮肤在文旅具身人柔性电子皮肤在文旅具身人形机器人的场景应用形机器人的场景应用03项目总结与展望项目总结与展望04文旅具身人形机器人文旅具身人形机器人项目概述项目概述01具身人形机器人的发展趋势和技术阶段具身人形机器人的发展趋势和技术阶段 2626年是具身人形机器人闭环服务的年是具身人形机器人闭环服务的一年一年 技术突破技术突破从从 机械执行机械执行 到到

2、 智能伙伴智能伙伴 的跨的跨越越运动控制与环境适应能力显著提升AI 大模型赋能自主决策与自然交互核心部件国产化降低成本门槛场景落地场景落地从从 单点试点单点试点 到到 多域开花多域开花 的渗的渗透透工业制造：柔性协作与高危替代农业与特种作业：精准化与无人化医疗与康养：辅助治疗与情感陪伴家庭与服务业：日常协助与沉浸式体验公共安全与应急响应：高效化与智能化社会影响社会影响从从 效率革命效率革命 到到 文明重构文明重构 的深层变革的深层变革劳动力市场的结构性重塑老龄化社会的解决方案伦理与法律的新挑战文化与社会关系的变迁未来挑战未来挑战从从 技术可行技术可行 到到 社会可续社会可续 的跨越的跨越电池续

3、航、实时响应等技术瓶颈突破成本降低与生产规模化伦理治理体系构建社会适应性培养01具身人形机器人的发展趋势和技术阶段具身人形机器人的发展趋势和技术阶段（进入进入L4）机器人形态核心特点落地能力一般机器人智能机器人具身智能机器人具身智能机器人执行指令单一，缺乏自主决策和学习能力具备感知、分析、自主决策等能力，可结合算法调整行为智能机器人的进阶形态，具备更强的自适应性与自主学习能力相当于“自动化机器”应用场景单一，工业为主能应对简单动态场景，例如语音助手控制类的家庭服务机器人可适应复杂、多变的场景，自主识别、抓取不同形态的物体，实现多场景落地L1L2L3L4L5L6发展阶段人人类类人类智能主导结构驱

4、动执行基础执行层拖拽录制回放关节驱动关节层运动规划控制算法多任务协同规则化算法有限环境感知初级自主层任务设计感控一体预设场景适配感知-决策闭环场景适配层观察学习任务推理知识图谱语义地图.类人认知层监督者非结构环境自主决策行动开放环境全自主任务.无限制自主通通用用人人形形机机器器人人自动自主01具身人形机器人的发展趋势和技术阶段具身人形机器人的发展趋势和技术阶段（进入进入L4）以构建垂直行业大脑，配合灵巧手的具身人形机器人脑脑+手手吹响进入家庭应用的号角电子皮肤等新电子皮肤等新材料材料以电机为主的机械自动化运用的人形机器人运动运动控制控制 项目背景项目背景-苏州市科技计划的重要组成部分苏州市科技

5、计划的重要组成部分02项目概述项目概述“苏州造苏州造”表情驱动高仿真足腿式接待引导人形机器人整机制造项目表情驱动高仿真足腿式接待引导人形机器人整机制造项目 起始时间：2024 年 9 月 1 日正式启动 完成时间：2024 年 12 月 31 日完成 承担企业：江苏云幕智造科技有限公司江苏云幕智造科技有限公司 项目目的：通过技术创新与突破，打造具备先进功能与卓越性能的人形机器人，推动苏州在机器人领 域的产业升级与发展 解决问题：解决多模态数据融合感知、场景理解与任务规划、机器人运动控制、人机交互等关键技术多模态数据融合感知、场景理解与任务规划、机器人运动控制、人机交互等关键技术 难题难题，致力

6、于实现整机制造的本地化、批量化生产与商业化应用 桃花坞一号形象设计02项目内容项目内容 自主研发完成情况自主研发完成情况 完成基于多模态数据融合和实时感知技术研究完成基于多模态数据融合和实时感知技术研究 包括深度神经网络特征提取、协同稀疏编码技术应用以及融合策略与模型优化深度神经网络特征提取、协同稀疏编码技术应用以及融合策略与模型优化三个关键环节，以上环节构成了多模态数据融合感知技术的完整框架。数据融合和感知技术02项目内容项目内容 自主研发完成情况自主研发完成情况 完成基于大模型的场景理解与任务规划技术研究完成基于大模型的场景理解与任务规划技术研究 通过大模型的自监督学习大模型的自监督学习能