8 他山科技 AI触觉传感的模型建构和应用方向.pdf

1、北北京京他他山山科科技技-AI触触觉觉传传感感芯芯片片及及应应用用解解决决方方案案2025TASHAN北京他山科技有限公司他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技资料他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科

2、技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技他山科技人人形形机机器器人人已已上上升升到到国国家家战战略略产产业业近近年年来来国国家家相相继继推推出出一一系系列列产产业业支支持持政政策策，有有力力推推动动了了传传感感器器行行业业的的发发展展2 20 02 21 1工工信信部部重点发展小型化、低功耗、集成化、高高灵灵敏敏度度的的敏敏感感元元件件，温度、气体、位移、速度、光电、生化等类别的高端传感器，新型 MES传感器和智能传感器，微型

3、化、智能化的电声器件。2 20 02 21 1“十十四四五五”智智能能制制造造发发展展规规划划大力研发微纳位移传感器、柔柔性性触触觉觉传传感感器器、高分辨率视觉传感器、成分在线检测仪器、先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能高可靠减速器、可穿戴人机交互设备工业现场定位设备、智能数控系统等。2 20 02 21 1“十十四四五五”机机器器人人产产业业发发展展规规划划研制三维视觉传感器、六维力传感器和关节力矩传感器等力力觉觉传传感感器器、大视场单线和多线激光雷达、智能听觉传感器以及高精度编码器等产品，满足机器人智能化发展需求。2 20 02 22 2工工信信部部等等五五部部门门加速数数字字化化传传

4、感感器器、电能路由器、潮流控制器固态断路器等保护与控制核心装备研制与应用加快数据中心。移动通讯和轨道交通等应用场景的新型配电装备融合应用与高度自治配电系统建设。2 20 02 23 3制制造造业业可可靠靠性性提提升升实实施施意意见见重点提升电子整机装备用高端通用芯片、氮化/碳化硅等宽禁带半体功率器件、精密光学元器件、光通信器件、新新型型敏敏感感元元件件及及传传感感器器、高高适适应应性性传传感感器器模模组组、北斗芯片与器件、片式阻容感元件、高速连接器、高端射频器件、高端机电元器件、LBD 芯片等电子元器件的可靠性水平。机机器器人人应应用用深深度度提提升升2 20 02 24 4关关于于推推动动未

5、未来来产产业业创创新新发发展展的的实实施施意意见见打造标志性产品，做强未来高端装备。其中，写在第一位的就是人形机器人。对于人形机器人，要突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿仿生生感感知知与与认认知知、智智能能灵灵巧巧手手、电电子子皮皮肤肤等等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。北北京京、浙浙江江、上上海海、广广东东深深圳圳明明确确提提出出“人人形形机机器器人人”“仿仿生生机机器器人人”“具具身身智智能能机机器器人人”等等关关键键方方向向关关于于培培育育发发展展未未来来产产业业的的指指导导意意见见：发展仿生机器人。开展仿生感知认知、生机电融

6、合、人工智能视觉导航等技术研究突破与系统集成，强化商用场景和个人、家庭应用场景探索。北北京京北北京京市市机机器器人人产产业业创创新新发发展展行行动动方方案案(2 20 02 23 3-2 20 02 25 5 年年：加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。北北京京市市促促进进机机器器人人产产业业创创新新发发展展的的若若干干措措施施：由机器人骨干企业牵头，整合国内外一流创新资源，组建人形机器人创新中心，开展关键共性技术研究。支持机器人企业与智能机器人与系统高精尖