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1、2 0 2 6城市地面服务机器人城市地面服务机器人空间治理白皮书空间治理白皮书（第一版）（第一版）山东省数字经济创新平台（机器人城市场景创新实验室）济南市人机友好智慧城市重点实验室（筹）2026年1月城市地面服务机器人空间治理白皮书（第一版）目 录1 制定目的2 涉及对象3 遵循原则4 主体内容5 实施建议山东省数字经济创新平台（机器人城市场景创新实验室）济南市人机友好智慧城市重点实验室3城市地面服务机器人空间治理白皮书（第一版）01制定目的为适应机器人时代的全面来临，推动机器人在城市开放空间中的合理安排和有效利用，营建人、机器人与城市的共融环境，提升公共服务质量，优化空间治理方式，助力未来城

2、市建设，特制定城市地面服务机器人空间治理白皮书（以下简称“白皮书”）。山东省数字经济创新平台（机器人城市场景创新实验室）济南市人机友好智慧城市重点实验室城市地面服务机器人空间治理白皮书（第一版）402涉及对象本白皮书涉及的机器人对象是：在城市开放空间，以服务为主要应用领域，采取足腿式、轮式、履带式运动方式的地面机器人。足式机器人的空间行动能力较强，特别是双足人形机器人具备近似于人的空间适应能力，其余地面机器人需要更多的友好型城市环境。山东省数字经济创新平台（机器人城市场景创新实验室）济南市人机友好智慧城市重点实验室5城市地面服务机器人空间治理白皮书（第一版）03遵循原则一是始终将人的需求和体验

3、放在首位，将机器人及其技术作为服务于人、服务于城市的工具和方式。二是确保机器人在服务过程中对人友好与绝对安全，围绕应用安全构建城市空间治理制度。三是不断创新机器人应用场景、优化应用场景支撑能力，储备城市空间发展对机器人普及推广的适应能力。四是依托机器人应用拉动产业创新发展，推进城市科技创新与高品质服务深度融合。山东省数字经济创新平台（机器人城市场景创新实验室）济南市人机友好智慧城市重点实验室城市地面服务机器人空间治理白皮书（第一版）604主体内容 部署 选位 交通 交互 环境 充电山东省数字经济创新平台（机器人城市场景创新实验室）济南市人机友好智慧城市重点实验室7城市地面服务机器人空间治理白皮

4、书（第一版）主体内容 04 部署1、应在现实需求的基础上，综合考虑社会经济发展水平、人口数量与密度、城市面积与功能、机器人服务成本与效益等因素，统筹机器人供给与部署。2、无人空间、人机（器人）共生空间、人本空间是未来城市的三种基本空间形式，应实施机器人的差异化部署。3、无人空间、人机（器人）共生空间、人本空间三种形式在不同尺度体系下独立存在，采取不同组合模式交叉分布，并会因为时间变化而发生改变。4、在城市无人空间，应按照机器人的尺寸范围、移动特点、工作能力与群体协同等逻辑进行空间组织，实现机器代人，实现对人所未曾到达或难以持久存在空间的使用。5、在城市人机（器人）共生空间，人与机器人以多类型方

5、式共生，应构建适应角色关系、数量关系、空间关系的物理环境，机器人始终以服务于人为目的。6、在城市人本空间，以人的隐私性保护为目的，将机器人合理并有效排除在外。7、在城市无人空间与人机（器人）共生空间，可细分布局机器人的工作空间、通道空间、置放空间、检修空间与保障空间。山东省数字经济创新平台（机器人城市场景创新实验室）济南市人机友好智慧城市重点实验室804 主体内容城市地面服务机器人空间治理白皮书（第一版）部署8、在机器人的工作空间与通道空间中，应注意对交叠工作空间、动线交叉空间等做出应对。9、机器人置放、检修与保障空间应相互协同或复合化布置，采取集中或分散布局以及与独立或非独立占地、占建筑空间

6、的方式，鼓励闲置或低效空间利用。10、当采取集中布局方式时，机器人的置放空间、检修空间、保障空间可结合城市公共服务配置体系统筹考虑。11、机器人集群的相应空间、特别是城市全空间无人体系构建需要考虑分级配置。12、机器人的置放、检修与保障空间的部署，应利于多类型机器人产品的集合化使用。13、机器人置放、检修与保障空间应做好防火、防潮等安全措施。14、位于露天场地的置放、检修与保障空间宜考虑遮阳挡雨的亭棚结构，并同步考虑风貌和景观需求。15、地面机器人置放、检修与保障空间需考虑低空经济发展趋势，满足“空地”协同与接驳需要。16、机器人的部署决定机器人的分布，机器人的分布结构与形态应适配城市空间及其