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1、高精定位系统预期功能安全高精定位系统预期功能安全V V模型模型白皮书白皮书发布版发布版中国智能网联汽车产业创新联盟中国智能网联汽车产业创新联盟预期功能安全工作组预期功能安全工作组定位系统任务小组定位系统任务小组2026年1月I表 0-1 参与单位及分工参与单位参与单位具体分工具体分工中国汽车工程研究院股份有限公司（牵头单位）1.负责项目整体统筹、评审、修订、最终定稿；2.负责整体技术拆解；3.负责第 4 章、第 5 章、第 6 章内容编写及修订。千寻位置网络有限公司（牵头单位）1.负责整体技术拆解；2.负责第 1 章、第 2 章、第 3 章、第 4 章内容编写及修订。博世汽车部件苏州有限公司1

2、.负责整体技术拆解；2.负责第 3 章、第 4 章、第 6 章、附录 A 内容编写及修订。大众酷翼(北京)科技有限公司负责第 3 章内容编写及修订。大众汽车（中国）投资有限公司负责第 3 章内容编写及修订。德赛西威汽车电子股份有限公司负责第 4 章、附录 B 内容编写及修订。思博伦通信科技(北京)有限公司负责第 4 章内容编写及修订。上海交通大学负责第 5 章、附录 D 内容编写及修订。导远电子科技有限公司负责第 3 章内容编写及修订。中测慧通(上海)智能科技有限公司负责附录 C 内容编写及修订。本白皮书主要编写人员：本白皮书主要编写人员：周丽铃、杨文豪、马天翔、雷剑梅、柴腾飞、邓棋文、桂智敏

3、、王亚飞、廖剑雄、杨建辉、邹涛、陈睿、谢姜陵、马慧、李泽星、王红、刘杰、杨鑫、杨靖、周礼II目录目录第 1 章 引言.11.1 背景与意义.11.2 目标与范围.21.2.1 研究目标.21.2.2 研究范围.2第 2 章 高精定位系统技术基础.42.1 完好性定义.42.1.1 目标完好性风险.42.1.2 目标完好性验证基础定义.52.2 系统与接口定义.62.2.1 输入信号规范.72.2.2 输出信号要求.72.2.3 接口协议.82.3 关键技术.82.3.1 误差建模及补偿.82.3.2 完好性监测.82.3.3 异常隔离与恢复.92.4 未来技术方向和挑战.9第 3 章 V 模型

4、左侧开发流程.103.1 整车危害分析和 SOTIF 分解.103.1.1 整车危害分析与残余风险估计.103.1.2 整车到高精定位系统的 SOTIF 分解.113.2 定位系统相关项定义.123.2.1 功能描述.123.2.2 性能边界与运行设计域.123.2.3 核心指标.133.3 潜在预期功能不足与触发条件分析.173.3.1 定位系统典型场景.173.3.2 定位系统边界场景.19III3.4 原因树分析.203.4.1 危害场景原因分解.213.4.2 原因树安全措施.223.4.3 原因树量化计算和分解方式.233.4.4 量化验证指标闭环.243.5 定位系统预期功能安全需

5、求.243.5.1 定位算法安全需求.243.5.2 定位传感器安全需求.253.6 定位系统预期功能安全概念.283.6.1 定位算法安全概念.283.6.2 定位传感器安全概念.29第 4 章 V 模型右侧验证流程.324.1 验证与确认计划.324.2 已知危害场景验证.334.2.1 基于场景的仿真测试.334.2.2 已知场景的实车验证.364.3 未知危害场景验证.364.3.1 面向残余风险的大规模路测.364.3.2 基于极值理论的风险量化.384.3.3 数据闭环与安全迭代.394.4 验证总结与安全发布.42第 5 章 标准体系的构建.435.1 基于卫星的绝对定位技术标准

6、化建议.435.2 基于感知的相对定位技术标准化建议.45第 6 章 战略展望：行动路线与未来演化.486.1 技术发展趋势.486.2 行业发展趋势.50附录 A 参考文献.52附录 B 回灌测试案例.53附录 C 单元测试.57C.1 软件单元验证流程.57IVC.2 软件单元静态测试.57C.3 软件单元动态测试.59C.4 软件测试结果.61附录 D 基于车载感知融合的高精度定位技术.62D.1 技术背景.62D.2 感知与组合导航融合原理.62D.3 技术应用场景与前景.63V名词表名词表序号缩写中文全称1ADS自动驾驶系统2ADAS先进辅助驾驶系统3AL告警门限4ASIL汽车安全完