四足机器人正处于商业化初期，内资厂商主导全球市场。广发证券研究报告指出，2023年宇树科技凭借技术创新和市场开拓优势，占据全球四足机器人69.75%的销量份额和40.65%的营收份额，双双位居全球第一。云深处科技以11.11%的营收份额位列第三。国内厂商后来者居上，在商业化落地和成本管控方面成果出色，正引领全球机器狗产业化浪潮。

根据GGII调研数据，2023年全球四足机器人市场主要由内资厂商主导。从出货量口径来看，宇树科技占据全球四足机器人69.75%的销量份额，遥遥领先。从企业营收规模来看，全球四足机器人市场份额排名前三的企业分别是宇树科技（40.65%）、波士顿动力（12.67%）和云深处科技（11.11%）。宇树科技在销量和营收两个口径均居全球首位，反映其在消费级和行业级市场的全面领先地位。海外厂商波士顿动力和ANYbotics在高端行业级应用保持技术先进性，但在商业化规模和成本控制上落后于中国厂商。

宇树科技成立于2016年，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。2017年宇树率先开启四足机器人落地应用，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司。产品矩阵覆盖消费级（A1、Go1、Go2）和行业级（AlienGO、B1、B2）两大板块。2024年12月23日，宇树发布B2-W工业轮足机器狗，相比足式结构，全地形通过能力、续航能力、最高移动速度均大幅提升，可完成原地旋转、倒立转体、侧空翻等高难度动作。

宇树科技通过极致成本管控实现消费级产品亲民定价。Go2 Air售价9997元，已低于万元门槛，大幅降低了消费者体验门槛。自研Go关节最低零售价490元/个，机器狗全身12个关节总价值约5880元，占Go2 Air售价的58.8%。通过核心执行器自研，宇树实现了对BOM成本的有效控制，为其在消费级市场的快速渗透奠定基础。行业级B2机器狗最大行走负载40kg、站立负载120kg，续航超4小时，满足工业巡检、消防救援等高强度场景需求。

云深处科技成立于2017年，是在中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站的厂商。自主研发的"绝影"系列机器狗在电站、工厂、管廊巡检以及应急救援、消防侦查等多种应用环境中落地应用，曾在地下管廊服务亚运、参与新加坡国家电网项目、实战参演应急使命抗震救灾。目前正同国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等行业巨头开展长期深度合作。2024年11月推出最新款"山猫"机器狗，搭配轮式足具，实现全地形越野能力。

波士顿动力是最早一批参与机器狗研发的企业，2004年推出第一款机器狗BigDog，2020年正式推出商业化Spot四足机器狗，主要用于工业巡检和设施管理，与英国国家电网等海外政府机构与商业公司均有合作，本体重量32.7kg、最大载重14kg。ANYbotics创始团队于2009年在苏黎世联邦理工学院开始技术研发，2015年推出ANYmal Alpha，最新ANYmal X即将问世，主要应用于油气管道检测、化学生产产线检测、能源设施检测、矿业勘探等领域，本体重量50kg、移动速度1.3m/s。海外厂商在技术研发起步时间上领先，产品可靠性和国际市场渠道具有显著优势。

蔚蓝智能创立于2019年，旨在打造面向所有家庭和企业的个人机器人产品。相较宇树和云深处，蔚蓝更注重家庭消费场景表现，通过搭载AI大模型提供互动陪伴和儿童教育服务。产品包括BabyAlpha A2、BabyAlpha Chat、C Series等，已通过电商平台实现量产商业化。BabyAlpha A2搭载SOTA大模型可自由对话、远程遥控、AI实时互动，售价6599元。蔚蓝的差异化定位验证了消费级机器狗的多元化市场空间。