智能化是2025-2030年汽车行业最确定的产业趋势。东吴证券研报显示，2025年具备城区NOA功能的新能源车渗透率有望从11%跃升至26%，同比增长15个百分点。下半年小鹏自研图灵芯片上车、理想VLA大模型上车、华为ADS4.0落地等事件密集催化，国产芯片加速上车将推动行业贝塔持续向上。

2024年新能源车城区NOA智驾渗透率约11%，2025年预计提升至26%，2026年有望达50%，2027年进一步攀升至80%。渗透率曲线斜率从2025年开始显著陡峭化，反映智能化正从“尝鲜”走向“标配”。

2025年4月城区NOA渗透率已达19.5%，较1月15.5%增长4pct，节奏符合预期。推动因素包括：小鹏换代车型全系标配城区NOA、问界换代车标配、特斯拉FSD入华等。比亚迪智驾版在上半年的产品切换节奏及终端反馈低于预期，导致L2+智驾销量表现低于预期，但比亚迪2月智驾发布会已确立“智驾平权”方向，下半年智驾车型持续上量有望修复。

从智驾芯片方案看，2024年英伟达芯片在城区NOA中渗透率约62%（包含特斯拉FSD后），2025年预计降至54%，特斯拉FSD占比从15%降至4%（因FSD入华后统计口径调整），国产-华为方案占比从38%降至27%（主要受华为合作品牌销量节奏影响）。

国产-地平线及车企自研方案是最大增量。2024年该方案渗透率几乎为0，2025年预计达1%（主要来自理想VLA大模型上车），2026年有望跃升至15%，2027年达20%。小鹏自研图灵芯片上车、理想VLA大模型对地平线J6系列芯片的采用、比亚迪自研智驾芯片的推进，将共同推动国产芯片份额提升。国产芯片在成本、供应链安全、本地化适配方面的优势将在2026年后加速显现。

智能化技术路线正从模块化向端到端和VLA（视觉-语言-动作）大模型演进。特斯拉FSD V12端到端方案已验证了“感知-决策-控制”一体化的可行性。国内头部车企快速跟进：小鹏6-7月VLA大模型上车、理想7月VLA大模型上车、华为ADS4.0在Q3上车。

VLA大模型的核心优势在于：1）减少规则代码量，提升泛化能力；2）统一的神经网络处理感知、决策、控制；3）数据驱动迭代，规模化数据积累形成壁垒。下半年三家企业VLA/ADS4.0的实际体验效果将决定智能化赛道的估值重定价。东吴证券认为，率先实现端到端+VLA量产上车的企业将在2025-2027年确立智能化时代的领先地位。

2025H2智能化核心催化事件包括：小鹏汽车自研图灵芯片上车、VLA大模型上车、G7/E29/增程新车上市、Q4扭亏为盈；理想汽车纯电SUV 18/16新车上市、VLA大模型上车；华为ADS4.0在Q3上车、尊界S800交付上量、M8交付持续上量、M7改款预计Q3上市、尚界首款新车上市。

从投资角度看，小鹏汽车是自主品牌技术引领者（PS约1.5x），理想汽车是智能高端品牌代表（PE约25x），赛力斯是华为汽车产业链核心受益者（2025E PE约20x）。三家企业分别代表了“纯视觉+端到端”、“VLA大模型”、“ADS4.0”三条技术路线，建议投资者根据技术路线进展和销量兑现节奏进行配置。

图表2：中国新能源车城区NOA渗透率预测（2024-2027E）

指标	2024	2025E	2026E	2027E
国内新能源乘用车销量（万辆）	1068	1432	1650	1870
城区NOA智驾销量（万辆）	118	378	825	1496
城区NOA渗透率	11%	26%	50%	80%
英伟达芯片渗透率	62%	54%	45%	40%
国产-华为渗透率	38%	27%	25%	20%
国产-地平线/自研渗透率	0%	1%	15%	20%
特斯拉FSD渗透率	15%	4%	—	—