光大证券报告将特斯拉FSD与国内智驾第一梯队进行了多维度对比测试。结果显示，FSD在变道、超车、绕行等交互场景下表现丝滑且基本稳定，甚至超过部分国内车企表现。但在公交车道识别、非机动车道识别、红绿灯转向等中国特色场景中，FSD表现明显落后。华为ADS 3.2、理想7.1.0、小鹏XOS 5.5.0在本地化适应性上全面占优。特斯拉FSD入华的"鲶鱼效应"或加速国内车企智驾升级迭代。

广州晚高峰晴天路测中，特斯拉Model 3（FSD V13.2.6）与小鹏P7+（XOS 5.5.0）进行了直接对比【14†L3】。两车均采用一段式端到端纯视觉方案，但表现差异显著【18†L13】。

FSD在主动加塞、绕行大货车、绕行非机动车等场景表现更积极、更丝滑，而小鹏以跟车为主、策略相对保守【15†L7】。但FSD无法识别公交车道和非机动车道，红绿灯转弯易受直行车辆干扰，部分隧道无法使用且压实线变道【15†L8】。小鹏可完成大小角度掉头且基本不压线，对国内交通标志识别能力明显更强【15†L17】。

上海白天非高峰时段路测中，特斯拉Model 3（FSD V13.2.6）与问界M9（华为ADS 3.2）、理想L8（7.1.0 Beta 9）进行了对比【16†L3】。华为和理想均采用两段式端到端融合激光雷达方案【18†L13】。

FSD在汇流和变道场景表现更流畅，华为选择汇流时机较晚，理想选择非最优车道并出现连续变道【16†L8】。但FSD无法识别公交车道，对切入隧道和辅路不主动减速，变道压实线【17†L10】。华为、理想可识别导流线和减速带【17†L11】。FSD在通用场景的拟人化程度领先，但中国特殊场景识别能力全面落后。华为变道时机选择较晚，理想出隧道后无法顺利切入辅路且出现断开导航问题【17†L28】。

功能配置对比显示，FSD采用一段式端到端纯视觉方案，感知硬件为8摄像头+12超声波雷达，自研FSD芯片算力532TOPS【18†L13-L14】。小鹏同样为一段式端到端纯视觉，双英伟达Orin X；华为ADS 3.2和理想7.1.0为两段式端到端融合激光雷达方案【18†L14】。

功能层面，FSD尚未开放车位到车位、环岛通行、智能出库、循迹倒车、AI代驾等功能【18†L15-L20】。国内第一梯队已普遍支持上述功能。FSD在LCC车道居中辅助、ACC自适应巡航、ALC智能辅助变道等基础功能上与国内持平，但在高阶泊车和特殊场景行车功能上明显落后【18†L15-L20】。特斯拉FSD入华版本为V13.2.6，而美国车型已搭载V13.2.8并支持"车位到车位"功能【12†L2】。

特斯拉FSD与国内智驾第一梯队功能配置对比

功能	特斯拉FSD	小鹏XOS5.5.0	华为ADS3.2	理想7.1.0
算法架构	一段式端到端（纯视觉）	一段式端到端（纯视觉）	两段式端到端（激光雷达）	两段式端到端（激光雷达）
车位到车位	×	×	×	×
环岛通行	×	×	×	×
智能出库	×	×	×	×
循迹倒车	×	×	×	×

报告指出，特斯拉FSD与国内智驾第一梯队相比，部分功能尚未开放且本地化不足，但在变道、超车、绕行等交互场景下表现丝滑且基本稳定，甚至超过部分国内智驾第一梯队车企表现【18†L2】。特斯拉FSD入华或加速国内车企智驾升级迭代【18†L2】。

FSD入华版本的"鲶鱼效应"已在显现。比亚迪等头部车企加速平价智能化转型，国内智驾拐点预期被上修【20†L4】。预计2025年国内L2+城市智驾渗透率有望接近10%，2026年后将迎来高速增长【20†L5】。FSD在通用场景的拟人化优势倒逼国内车企在交互体验上持续优化，而国内车企在本土化数据积累上的先发优势则构成差异化竞争壁垒。