汽车行业：特斯拉的FSD时刻-240418（34页）.pdf

1、证券研究报告证券研究报告行业深度报告行业深度报告特斯拉的特斯拉的FSD时刻时刻太平洋证券研究院|首席分析师刘虹辰执业资格证书编号：S11905240100022024年4月18日 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告特斯拉的特斯拉的FSD时刻时刻2特斯拉的特斯拉的FSD时刻时刻。V12.3端对端NN重塑FSD。FSD 用户的累计行驶里程从V11扩大推送后加速提升，V12推送后开始指数级提升，到今年4月已超10亿英里，特斯拉FSD迎来奇点时刻。FSD V12.3的推送实现端到端NN，HW4.0大幅提升算力，不再进行识别和标记，摆脱人为规控规则编码，大幅提高自动驾驶感

2、知决策能力。AI赋能赋能，加速加速Robotaxi。马斯克称Robotaxi将于今年8月8日落地，近期特斯拉启动了全球范围内的人员调整，自动驾驶预计将获得资源倾斜，大模型加持提升城市NOA感知能力、泛化能力，加速无图城市NOA落地，AI赋能，加速Robotaxi，特斯拉自动驾驶今年累计投资预计超100亿美元。数据鸿沟和算力要求，构成超算的核心壁垒。任何模型的训练都依赖于数量巨大、质量可控的训练数据，而特斯拉FSD自推出以来累计运行超过了10亿英里，为特斯拉训练模型提供了充足的数据。同时，大模型训数据需要强大的算力，特斯拉领先的超算中心，Robotaxi落地路径持续催化值得期待。无图城市无图城市

3、NOA重新定义智能汽车重新定义智能汽车。特斯拉FSD引领“Transformer+BEV”、“Occupancy、Lane算法”、“自动标注”、“超算中心建设”，实现路径收敛。华为ADS 2.0 OTA新增不依赖高精地图的城区智驾领航辅助，问界全系车型实现了全国都能开、有路就能开的City NCA。支持城市道路(主干路/次干路/支路等)、国道、县道、乡道等公开道路,可用路段高达99%，用户体验提升带来渗透率拐点快速提高。投资建议投资建议：智能汽车三条投资主线：域控制器：德赛西威，华阳集团，科博达。线控底盘：伯特利，保隆科技。智能整车：赛力斯，理想汽车，小鹏汽车。风险提示：风险提示：智能汽车渗透

4、率提升不及预期，国产替代不及预期，技术路线变更风险。vYgVlUlWiYnMuMtMoNmR9PaObRsQqQnPsOjMnNqMiNrQxO7NmMyRuOtOmNuOmNqN请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告资料来源：太平洋证券核心逻辑核心逻辑3大模型加持提升城市大模型加持提升城市NOA感知能力、泛化能力，加速无图城市感知能力、泛化能力，加速无图城市NOA落地落地华为无图城区NCA全面OTA，特斯拉FSD北美，用户体验提升带来渗透率拐点快速提高。覆盖生活场景从高速NOA的10%到城市NOA的99%。特斯拉8月8日Robotaxi。法规：L3智驾政策。接下来

5、一段时间的催化预期？接下来一段时间的催化预期？投资建议投资建议 域控制器：德赛西威、科博达、华阳集团。线控底盘：拓普集团，伯特利、保隆科技。整车：赛力斯，理想汽车，小鹏汽车特斯拉引领技术路径收敛特斯拉引领技术路径收敛2D+CNNTransformer+BEV优化感知效果摆脱高精地图LANEOccupancy人工标注自动标注大模型效率提升几千甚至近万倍国内车企自建/合建超算中心特斯拉自建DOJO超算7月投产支持云端大模型训练大模型催化大模型催化FSD时刻时刻端到端算法有望提升规控准确性生成式AI提供高质量训练数据大模型蒸馏训练小模型减少计算资源消耗多模态模型有望优化感知 BOM成本下降成本下降华

6、为ADS1.0到2.0显著变化为从3颗激光雷达减配至1颗，纯视觉与激光雷达路线之争逐渐走向“折中”方案。高阶辅助驾驶BOM成本持续下降。CONTENTS目目 录录目目 录录特斯拉的特斯拉的FSD时刻时刻AI赋能，加速赋能，加速Robotaxi无图城市无图城市NOA重新定义智能汽车重新定义智能汽车投资建议投资建议风险提示风险提示0102030405 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明行业行业深度报告深度报告2024年3月，特斯拉先后推出FSD（Beta）12.3.2、12.3.2.1以及最新的FSD（Supervised）12.3.3版本。相比较于FSD 11，FSD v12创新性地采用