机器狗需要多传感器融合来保证环境感知的灵敏度和准确性。广发证券研究报告指出，目前主流机器狗均采用3D激光雷达+深度相机的融合感知方案，IMU是实现姿态控制的核心。小米CyberDog2在头部加装触摸传感器可感知用户抚摸，宇树Go2在足尖加装足端力传感器精准感知地形反馈，传感器正从单一视觉向多模态方向发展。

根据检测对象的不同，传感器可分为视觉、距离、触觉、听觉、位置、速度、力觉传感器等。各类传感器相当于机器狗的手、眼、耳、鼻，帮助机器狗识别自身运动状态和环境状态。在这些信息辅助下，控制器可发出相应指令使机器人完成对应动作。机器狗传感器的配置方案直接决定了其环境感知能力、运动控制精度和人机交互体验，是影响产品定位和售价的核心变量之一。

目前主要机器狗产品均采用3D激光雷达+深度相机的融合感知方案。宇树科技B2配备3D激光雷达×1+深度相机×2+光学相机×2；Go2配备4D超广角激光雷达+无线定位伴随模组+深度相机+3D导航雷达。云深处科技绝影Lite3配备激光雷达+深度相机。蔚蓝智能BabyAlpha S配备4K主摄+3D ToF激光雷达+360°超声波雷达+360°激光雷达。激光雷达负责环境三维建模和导航定位，深度相机负责视觉感知和障碍物识别，两者融合实现稳定自主导航。

惯导传感器（IMU）用于测量力和加速度，是机器狗实现姿态控制的核心。例如云深处消费级机器狗绝影Lite3采用工业级IMU，已实现更高级别的控制系统。芯动联科主要产品为高性能MEMS惯性传感器（IMU），处于国内领先位置，未来机器人有望复用车规级惯性传感器。IMU为机器狗提供了实时姿态反馈，是实现动态平衡和复杂地形适应的基础。

小米CyberDog2在头部加装触摸传感器，可感知用户抚摸行为并进行互动，提升了人机交互的自然度。宇树科技Go2在足尖加装足端力传感器，可更加准确地感知地形反馈，优化步态控制。墨现科技柔性传感器厚度最小0.2mm，一个指尖可覆盖100个感应点。能斯达提供柔性压力传感器、柔性压电传感器等七大产品系列，人形机器人方面积极接洽多家整机厂。触觉传感器的加入使机器狗从"能走"向"能感知"进化。

为了让机器狗更准确地感知环境，传感器技术正从单一视觉向多模态方向融合发展，结合视觉、听觉、触觉、嗅觉等多感官进行决策，以提高机器狗的性能表现。蔚蓝智能BabyAlpha S已搭载24组各模态传感器。汉威科技围绕具身智能提供涵盖触觉、嗅觉、红外视觉等一系列传感器解决方案。多模态传感器的集成将带动单台机器狗的传感器附加价值持续提升，传感器供应商的单机价值量有望增长。

光学相机/激光雷达环节关注奥比中光（机器人视觉业务中国服务机器人市占率超70%）、速腾聚创（AI驱动的机器人技术公司，提供激光雷达全系列产品）。IMU环节关注芯动联科（高性能MEMS惯性传感器国内领先）。力传感器环节关注柯力传感（六维力矩传感器已完成产品系列开发并送样）、东华测试（结构力学传感器）、凯尔达（投资凯维力传感布局六维力传感器）。多模态传感器关注汉威科技（触觉+嗅觉+红外视觉解决方案）、申昊科技（柔性触觉+力矩传感器）。