人形机器人量产提速正驱动行星滚柱丝杠需求爆发式增长。东海证券研报显示，行星滚柱丝杠占人形机器人核心零部件价值量19%，是价值量最大的核心零部件。特斯拉Optimus线性关节14个全部采用行星滚柱丝杠，Figure AI年产能计划从1.2万台扩至10万台/年。根据主要厂商量产规划，人形机器人行星滚柱丝杠增量市场将从2025年8.4亿元增长至2029年112亿元，CAGR约91%。人形机器人正成为丝杠产业最大的增量来源。

2025年为人形机器人量产元年。特斯拉Optimus计划2025年量产5000台、2026年扩产至5万台、2029年或2030年实现年产百万台。特斯拉制造工厂已开始招聘机器人制造相关职位，涉及制造工程、质量、工艺、生产管理等岗位，为量产积极准备。Figure AI推出首条自动化生产线BotQ，年化产能1.2万台，计划4年内扩至10万台/年。智元等国内厂商同样公布数千台量产计划。

海内外巨头入局不仅注入大量资金与资源，加速技术进步与成熟，还推动产业链标准化和批量化发展。2025年政府工作报告首次写入具身智能，列为未来产业培育重点方向，工信部《人形机器人创新发展指导意见》目标2025年批量生产、2027年构建国际竞争力产业生态，政策与产业共振。

人形机器人替代人工的成本优势是产业爆发的经济基础。工厂仓储场景下：人形机器人售价20万元、维护费2万元/年、使用3年、每天24小时工作，使用成本约10元/小时，显著低于人工费用30元/小时。家庭服务场景下：售价40万元、维护费1万元/年、使用5年、每天12小时工作，使用成本约20.5元/小时，低于人工费用45元/小时。

成本优势意味着人形机器人可高强度、长时间、不间断稳定劳动，在工厂中替代重复性体力劳动，在家庭中提供全天候服务。随着量产规模扩大带动成本下降，人形机器人的经济性将进一步凸显，渗透率有望加速提升。

行星滚柱丝杠是人形机器人价值量最大的核心零部件，占比达19%，高于无框力矩电机（18%）、减速器（15%）、力传感器（13%）。特斯拉Optimus机械部件方案中，线性关节14个，每个由一台行星滚柱丝杠组成，实现高负载下的精准直线运动。第三代Optimus灵巧手同样采用微型丝杠+腱绳驱动方案，进一步增加丝杠用量。

根据主要厂商量产规划测算，2025年人形机器人数量约3万台，单台装备14个行星滚柱丝杠，单价2000元，市场空间8.4亿元。2029年人形机器人数量预计达50万台，单价降至1000元，市场空间增至70亿元。若考虑第三代灵巧手新增微型丝杠用量，实际市场空间更大。2025-2029年CAGR约91%，行星滚柱丝杠是人形机器人产业链中弹性最大的细分赛道之一。

人形机器人丝杠技术正从标准式行星滚柱丝杠向反向式演进。反向式行星滚柱丝杠将螺母作为主动件，丝杠作为从动件，可实现更紧凑的集成化设计，更适合空间受限的人形机器人关节。特斯拉Optimus线性关节采用的就是反向式行星滚柱丝杠方案。

第三代Optimus灵巧手将驱动器从手掌移至手腕，采用“微型丝杠+腱绳”复合驱动方案，用微型丝杠拉动腱绳驱动手指关节，进一步增加丝杠用量。丝杠在人形机器人中的应用正从14个线性关节向灵巧手微型丝杠延伸。随着人形机器人从工业向服务、家庭场景拓展，丝杠用量和价值量有望持续提升。

图表2：人形机器人行星滚柱丝杠市场增量测算（2025-2029E）

指标	2025E	2026E	2027E	2028E	2029E
人形机器人数量（万台）	3	15	30	50	50
每台丝杠用量（个）	14	14	14	14	14
行星滚柱丝杠单价（元）	2000	1500	1200	1000	1000
市场空间（亿元）	8.4	31.5	50.4	70.0	70.0