人形机器人行业系列报告（三）：人形机器人量产元年关注丝杠国产化进程-251024（37页）.pdf

1、人人形形机机器器人人量量产产元元年年，关关注注丝丝杠杠国国产产化化进进程程人人形形机机器器人人行行业业系系列列报报告告（三三）分析师：刘荆 E-mail: SAC编号：S1760524020002分析师：李瑶芝 E-mail: SAC编号：S1760524020001证证券券研研究究报报告告2025年年10月月24日日行行业业：机机械械设设备备增增持持（维维持持）核核心心观观点点n人人形形机机器器人人量量产产元元年年，未未来来市市场场规规模模巨巨大大。据Markets and Markets，2030年全球人形机器人市场预计152.6亿美元，2025-2030年复合增长率为39.2%。政策支持

2、叠加人形机器人的特性，人形机器人有望率先在特种领域应用落地。中期来看，人形机器人在智能制造领域的应用优势显著。长期来看，随着人工智能的发展，未来人形机器人有望进入医院、学校、商场、餐厅等服务业场景。据中国信通院预测，2045年后，我国在用人形机器人或超过 1 亿台，整机市场规模可达约10万亿元级别。n丝丝杠杠是是人人形形机机器器人人中中价价值值量量较较高高的的零零部部件件，螺螺纹纹加加工工是是丝丝杠杠加加工工的的核核心心壁壁垒垒。丝杠是人形机器人中价值量较高的零部件，约占零部件价值量19%。丝杠加工流程复杂，原材料、工艺流程及检测平台对于生产高精度丝杠至关重要。螺纹加工是行星滚柱丝杠加工的核心

3、壁垒，螺纹加工精度将直接影响系统的传动精度、使用寿命与平稳性，螺纹加工的工艺流程主要有车削、磨削、滚轧成型及旋风旋铣，磨削/铣削是人形机器人用丝杠常用加工方式。n行行星星滚滚柱柱丝丝杠杠国国产产替替代代空空间间广广阔阔，人人形形机机器器人人带带来来增增量量市市场场空空间间。过去行星滚柱丝杠市场主要由海外厂商垄断，2022年前四大供应商（Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth）市占率约为78%，国产丝杠替代空间广阔。据测算，若按照单台人形机器人使用6个滚珠丝杠及8个行星滚柱丝杠计算，2030年/2035年全球人形机器人领域行星滚柱丝杠市场规模或分别增至6.76/147.40亿元，

4、2025-2030年/2025年-2035年行星滚柱丝杠CAGR分别为28.5%/54.27%。n 投投资资建建议议 丝杠价值量及技术壁垒较高，国产化率相对较低，我们认为随着人形机器人逐步量产，行星滚柱丝杠行业空间将快速扩大。建议关注浙江荣泰、恒立液压、夏厦精密、贝斯特、五洲新春、北特科技等公司丝杠国产化进展。n 风风险险提提示示 人形机器人量产进度不及预期的风险；国产化率不及预期的风险；竞争加剧导致价格下滑的风险；目录/Contents01020304人人形形机机器器人人市市场场规规模模及及场场景景落落地地丝丝杠杠加加工工流流程程复复杂杂，螺螺纹纹加加工工是是核核心心壁壁垒垒丝丝杠杠国国产产

5、替替代代空空间间广广阔阔，人人形形机机器器人人带带来来增增量量布布局局人人形形机机器器人人丝丝杠杠的的代代表表公公司司请请务务必必阅阅读读报报告告正正文文后后各各项项声声明明05投投资资建建议议与与风风险险提提示示一一、人人形形机机器器人人市市场场规规模模及及场场景景落落地地请请务务必必阅阅读读报报告告正正文文后后各各项项声声明明1.1 人人形形机机器器人人行行业业概概览览n人人形形机机器器人人可可通通过过人人工工智智能能赋赋能能，实实现现拟拟人人化化的的感感知知、决决策策、控控制制能能力力。据中国信通院，人形机器人指外形类似人类，具备较高智能化水平的机器人系统。人形机器人可选择通过云“大脑”

6、和智能联网的方式，突破“一个躯体、一个大脑”的限制，实现算力和智能的飞跃。n人人形形机机器器人人更更具具通通用用性性。人形机器人通过对人类形态高度模拟，能快速融入到为人类设计的各类环境中执行复杂任务，具有更强通用性和适应性。n人人形形机机器器人人更更具具耐耐受受性性。人形机器人能够在非结构化环境中长期以低成本运行，有效解决未来劳动力短缺问题，将在工业生产、民生服务、特种作业等领域广泛应用。图图:人人形形机机器器人人发发展展历历程程资料来源：中国信通院，甬兴证券研究所20世纪60年代末-90年代萌芽探索阶段 以实现双足行走功能为主要目标 初步具备拟人化结构 整体运动能力较弱 早稻田大学仿人机器人