华西证券报告梳理了人形机器人丝杠领域的核心受益标的。恒立液压：全球化工程机械液压件龙头，定增15亿元加码线性驱动器项目，达产后年产10.4万根标准滚珠丝杆电动缸、750根行星滚柱丝杆电动缸、10万米标准滚珠丝杆，滚珠丝杠产品已送样和小批量供货。贝斯特：成立宇华精机布局直线滚动功能部件，高精度滚珠/滚柱丝杠副、滚动导轨副首台套已下线并送样验证。五洲新春：2021年开始研发转向系统丝杠螺母轴承组件，汽车丝杠有望量产，已与主流机器人系统供应商在轴承及丝杠领域开展技术交流。震裕科技：已建成行星滚柱丝杆半自动产线并批量生产，日产能已拓展到50套，第二条半自动产线预计25Q1投入使用。北特科技：小批量产线设备已完成安装调试，积极配合客户开展人形机器人丝杠产品研发。长盛轴承：定增加码滚珠丝杠（3万套/年），已获商用车主机厂定点。秦川机床：同时布局丝杠及丝杠生产设备，汉江机床可生产2级、3级精度的滚珠丝杠、直线导轨。

恒立液压主营液压油缸、液压泵阀等，2022年液压油缸和液压泵阀收入占比56%和34%。主业切入丝杠逻辑顺畅——油缸本身也是传动部件一种，在挖机结构中承担类似丝杠作用，尤其电动缸主要由丝杠传动。2021年公司非公开募资15.3亿元加码线性驱动器项目，达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杆电动缸、4500根重载滚珠丝杆电动缸、750根行星滚柱丝杆电动缸、10万米标准滚珠丝杆和10万米重载滚珠丝杆的生产能力。公司具备多年工程机械上游零部件制造经验，掌握精密加工制造、热处理、高压密封、先进机加工等核心技术，拥有全球领先的生产设备和3个“江苏省示范智能车间”。滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货，人形机器人线性执行器龙头成色十足。

贝斯特主营涡轮增压器零部件，2023H1汽车零部件业务收入占比92%。2022年1月设立全资子公司“无锡宇华精机有限公司”布局直线滚动功能部件（高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副），下游涵盖高端机床、半导体装备、自动化、机器人等领域。宇华精机现已成功完成高精度滚珠丝杠副、直线导轨副等产品首台套下线，部分产品已送样至战略客户验证。公司同时布局新能源汽车轻量化结构件、氢燃料电池汽车核心部件等，在精密加工领域技术储备深厚。

五洲新春是国内少数涵盖精密锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、磨加工、装配的全产业链轴承企业，2022年海外收入占比约43%。2021年开始研发转向系统丝杠螺母轴承组件，成功研发新能源汽车EPB、EMB、EHB等领域滚珠丝杠产品，部分产品预计2023H2可量产。已与主流机器人系统供应商在机器人轴承及滚柱丝杠、滚珠丝杠等领域开展深入技术交流。公司积极向风电滚子、新能源汽车零部件、机器人轴承、滚珠丝杠系统等领域拓展，精密零部件平台型企业定位清晰。

震裕科技以精密级进冲压模具起家，拓展至电机铁芯、锂电池结构件，成立马丁机器人子公司专注人形机器人。已建成行星滚柱丝杆半自动产线并批量生产，日产能50套，第二条半自动产线预计25Q1投入使用。北特科技以底盘零部件起家，多年汽零业务形成车、磨、表面热处理等工艺能力，小批量产线设备已完成安装调试，积极配合客户开展人形机器人丝杠产品研发。长盛轴承定增2.7亿元扩建滚珠丝杠（3万套/年），已获商用车主机厂定点，参股华纳传动（45%）具备约70万套/年滚珠丝杠产能。秦川机床是少数同时具备丝杠和丝杠设备生产能力的企业，汉江机床可生产2级、3级精度滚珠丝杠和直线导轨，满足中高档数控机床要求，SGK7432×20/1高精度数控丝杠磨床磨削精度稳定达到P1级。