西部证券报告指出，精密减速器国产替代正从工业机器人领域向人形机器人领域延伸。RV减速器领域，环动科技市占率从5.25%升至18.89%；谐波减速器领域，绿的谐波国内市占率达26%。更值得关注的是，智能汽车与AI机器人技术同源，特斯拉将FSD和Autopilot复用到Optimus，小鹏、小米、比亚迪、广汽等主机厂已投入人形机器人研发。斯菱股份、豪能股份、福达股份、富临精工、中鼎股份等汽零企业纷纷布局机器人精密减速器，汽车产业链与人形机器人产业链有望高度重合。

精密减速器国产替代在RV和谐波两大领域均取得显著进展。RV减速器方面，纳博特斯克国内市占率从2020年54.8%降至2023年40.17%，环动科技从5.25%升至18.89%，四年跃升13.64个百分点。环动科技年产32万套RV减速器生产基地计划总投资13.2亿元（设备购置费7.49亿元，占56.8%）。

谐波减速器方面，绿的谐波国内市占率2022年达26%，与哈默纳科（38%）的差距已明显小于全球市场（7% vs 82%）。绿的谐波2023年完成年产50万台精密减速器扩产项目土建及设备采购，2024年推进智能化产线建设调试及达产，产能扩张将助力市场份额进一步提升。

智能汽车与AI机器人技术具有同源性。特斯拉直接将FSD和Autopilot技术复用到Optimus，小鹏、小米、比亚迪、广汽等汽车主机厂已投入人形机器人研发。汽车零部件企业凭借大批量生产制造、质量管控及成本管控能力，从汽车零部件拓展到人形机器人零部件逻辑顺畅。

据公开信息，已宣布入局机器人减速器的汽零企业包括：斯菱股份（谐波减速器，核心设备已到位，小批量量产在即）、福达股份（机器人减速器，已获成果）、富临精工（机器人电关节小批量交付，预计2025年批量供应）、豪能股份（高精密度行星减速器、关节驱动总成）、中鼎股份（机器人部件总成、谐波减速器）。汽零企业与汽车主机厂有较强合作绑定关系，随着各大主机厂入局人形机器人，布局减速器的汽零企业有望脱颖而出。

未来汽车主机厂或将成为人形机器人重要生产商和终端用户（如生产制造场景）。汽车产业链和人形机器人产业链有望高度重合，主要体现在：制造能力复用（汽车精密制造工艺可迁移至机器人零部件）、客户资源复用（汽零企业与主机厂合作关系延伸至机器人业务）、成本管控能力（大批量生产降本经验可复制）。

西部证券建议关注三类标的：①精密减速器国内领先企业（绿的谐波、中大力德、双环传动、秦川机床、丰立智能、瑞迪智驱、国茂股份）；②通过内生外延拓展机器人精密减速器的企业（豪能股份、福达股份、中鼎股份、斯菱股份、富临精工）；③潜在入局企业（蓝黛科技）。随着人形机器人产业爆发，精密减速器国产替代有望全面加速。

布局机器人减速器业务的汽车零部件企业

公司	精密减速器相关产品	进展
斯菱股份	谐波减速器	核心设备2024年底到位，小批量量产在即
富临精工	机器人电机类、精密减速器	电关节小批量交付，预计2025年批量供应
豪能股份	高精密度行星减速器、关节驱动总成	已与多个客户技术交流及项目合作
福达股份	机器人减速器	已获相应成果，拓展定点项目
中鼎股份	机器人部件总成、谐波减速器	积极布局