国信证券智能驾驶专题报告指出，EPS（电动助力转向）是当前汽车转向系统的主流方案，截至2024年国内渗透率已达99%以上。2024年中国EPS市场规模达382亿元，同比增长6.81%。竞争格局方面，博世华域合资公司占据27%市场份额，耐世特占16%。产品从C-EPS向R-EPS持续升级，单车价值从1000元提升至2200元以上。国信证券测算2028年国内EPS市场规模有望达480亿元。国产替代进程加速，浙江世宝、富奥股份等自主品牌市占率持续提升。

EPS具有转换效率高、安全可靠、节能环保等优势，已取代HPS和EHPS成为汽车转向系统的主流设计方案。截至2024年，EPS在国内乘用车市场的渗透率已达99%以上。在新能源汽车中更是接近100%。EPS根据助力电机装配位置分为四种类型：C-EPS（转向柱助力式）、P-EPS（小齿轮助力式）、DP-EPS（双小齿轮助力式）和R-EPS（齿条助力式）。R-EPS通过滚珠丝杠直接驱动齿条，传动效率最高、操控性能最优，适用于中大型及大型车辆。相较于C-EPS约1000元的单价，R-EPS单价在2200元以上。产品升级驱动EPS行业均价持续提升，从2023年的1359元提升至2028年预计的1525元。

2024年中国EPS市场规模达382亿元，同比增长6.81%。国信证券测算，受益于R-EPS渗透率提升带来的ASP增长，2028年国内EPS市场规模有望达480亿元。具体拆分来看，C-EPS市场从2023年的117亿元逐步萎缩至2028年的37亿元；P/DP-EPS市场从203亿元增长至305亿元；R-EPS市场从34亿元快速增长至136亿元。R-EPS渗透率提升是市场规模扩张的核心驱动力。全球市场方面，2024年全球乘用车EPS市场规模约1143.7亿元，预计2031年接近1500亿元。中国作为全球最大的汽车市场，EPS需求将持续增长。

国内EPS市场仍由外资和合资企业主导。2024年1-9月，博世华域合资公司占据27%的市场份额，位居第一。耐世特快速发展，占据接近16%的市场份额。此外，采埃孚（15%）、捷太格特（全球26.5%市占率）、NSK等外资仍占据较大市场份额。国内企业正在加速追赶。浙江世宝2024年转向系统及部件收入达25亿元，R-EPS已实现量产。富奥股份通过控股公司一汽光洋实现EPS量产，冗余R-EPS产品完成样件开发。伯特利通过收购浙江万达布局线控转向赛道，2024年在研项目20项。自主品牌EPS市占率从2020年的17.7%提升至2024年的19%。随着自主品牌乘用车市占率提升和EPS国产化进程加速，国内供应商份额有望持续扩大。

国内EPS市场规模及产品结构（亿元）

年份	EPS整体	C-EPS	P/DP-EPS	R-EPS	均价（元）
2023	354	117	203	34	1359
2024	382	108	229	45	1392
2025E	408	96	253	59	1428
2028E	480	37	305	136	1525

EPS核心增量为ECU和电机。EPS系统中ECU占成本的44%，电机占20%，合计超过60%。机械转向件（转向管柱、转向轴、转向齿条等）占成本的36%。EPS电机单价约200元，行业正加速国产替代。全球EPS电机市场大部分由Nidec、Bosch、Mitsubishi Electric、Denso、ZF等国际企业占据，2018年EPS电机进口比例（含合资）仍达79.70%。近几年智能化、电动化加速EPS产品渗透，德昌股份、德尔股份等自主供应商逐步突破。机械转向件方面，转向管柱单价300-800元，转向轴100-200元，转向齿条约50元/支。国内北特科技在转向齿条领域占据50%以上市场。EPS核心零部件的国产替代将为国内供应链企业带来广阔的市场空间。