电子皮肤是赋予人形机器人“类人触觉”的核心技术，也是感知系统中技术含量最高、最接近人类皮肤仿生学的传感器品类。平安证券报告指出，2024年全球电子皮肤市场规模约109亿美元，到2030年预计增长到371亿美元（CAGR 23.0%）；国内人形机器人电子皮肤2024年约4.6亿元，到2030年预计达90.5亿元（CAGR 64.3%）。触觉传感的发展路径正从单模态传感向多模态触觉传感演进。本文从市场规模、技术路径、产业格局三个维度分析电子皮肤触觉传感的投资机会。

电子皮肤是一种仿生柔性触觉传感系统，附着于机器人表面，通过传感单元感知周围环境的温度、压力、湿度、震动、材质、软硬等信息，是人形机器人实现类人交互的关键。根据Ground View Research数据，2024年全球电子皮肤市场规模约109亿美元，2025年预计约132亿美元（+21.1%），到2030年预计增长到371亿美元（CAGR 23.0%）。国内市场根据共研网数据，2024年国内人形机器人电子皮肤市场规模预计4.6亿元，到2030年预计增长到90.5亿元，CAGR高达64.3%，远高于全球增速。人形机器人的放量是电子皮肤市场增长的核心驱动力——每台人形机器人需在灵巧手、手臂乃至全身表面部署柔性触觉传感阵列，单台价值量可达数千至数万元。

触觉传感器的发展路径分为三个阶段。第一阶段是“指尖多维力测量”，位置准确度较差，仅能测量单一接触点的力信息；第二阶段是“阵列触觉传感”，空间分辨率可达毫米级，接近人类皮肤，但仅能感知单模态信息（压力或温度）；第三阶段是“多模态触觉传感”，可同时获得压力、剪切力、摩擦力、温度、震动、材质等多种触觉信息，更加接近人类皮肤的功能，是触觉传感的重要发展方向。一个完善的多模态电子皮肤工作流程包括四步：识别外部刺激、分解外部刺激、抑制干扰、解耦输出。高灵敏度和柔性是电子皮肤实现精确感知的必要条件，提高灵敏度和柔性的方向包括新材料选择（PDMS/PET/PI/PVDF等柔性基底）和结构创新（网状/波纹状/岛桥/可压缩褶皱/互锁三明治等微结构设计）。

电子皮肤尚处于发展早期，行业容量小、技术门槛高，整体呈“海外引领、国内追赶”的格局。海外公司如Novasentis、Tekscan、JDI等市占率居前，在材料和工艺上具有先发优势。国内电子皮肤领域玩家数量较少，上市公司中汉威科技、申昊科技、福莱新材有布局。汉威科技柔性微纳传感主要由控股子公司苏州能斯达开展，具备压力、压电、应变、织物等柔性传感器及阵列的核心设计能力，已向多家机器人整机厂提供电子皮肤及指腹类传感器。福莱新材在人形机器人柔性传感器方面与多家灵巧手和本体机器人公司接触，同步推进研发、送样和技术交流。非上市企业中帕西尼科技产品覆盖从核心触觉到人形机器人整机制造全链路，已实现批量商业级交付。国内企业产品可靠性、一致性、重复性等具体指标与国外企业仍存在一定差距，但追赶速度较快。

电子皮肤是感知系统中弹性最大的细分赛道。核心逻辑：市场规模增速最高——国内人形机器人电子皮肤CAGR 64.3%，在感知系统各子赛道中增速最高；单台价值量最高——人形机器人全身电子皮肤部署单台价值量可达数千至数万元；技术壁垒最深——电子皮肤涉及新材料、微纳加工、多模态感知融合等前沿技术，先发企业具备持续领先能力；产业化处于最早期——当前行业仍以样品测试和小批量试用为主，随着人形机器人量产放量，电子皮肤有望迎来从0到1的爆发式增长。建议关注汉威科技（子公司苏州能斯达已向多家机器人整机厂出货）、福莱新材（柔性传感器推进送样和技术交流）。

电子皮肤市场规模预测

市场	2024年	2025年	2030年	CAGR
全球电子皮肤（亿美元）	109	132	371	23.0%
国内人形机器人电子皮肤（亿元）	4.6	—	90.5	64.3%