电力设备行业电子皮肤：人形机器人触觉感知的关键打通物理AI最后一厘米-260530（54页）.pdf

1、相关研究电子皮肤：人形机器人触觉感知的关键，打通物理AI最后一厘米投资要点：bullet电子皮肤是人形机器人触觉感知的关键。电子皮肤是机器人感知环境和完成任务的基础，具备感知压力、温度、湿度等多种物理量的作用，是人形机器人大规模应用的关键。人形机器人作为物理AI的重要载体，电子皮肤有望打通物理AI的最后一厘米。bullet技术方面：电子皮肤压阻式方案具备产业化优势，多模态感知是未来发展方向。电子皮肤最常见的是压阻式、电容式、压电式，还有比较新颖的摩擦电式、光学式和电磁式，其中压阻式技术简单应用广泛，在产业化方面具备优势。更关键的是，电阻式传感器具备卓越的过载承受能力，这使得它在面对复杂和严苛的

2、工作环境时，比其他类型更加皮实耐用，是工业应用和消费电子领域目前最成熟、最可靠的选择。电子皮肤正从单模态向多模态演进，但复杂信号的解耦成为关键挑战。bullet数据训练：人形机器人产业化的关键，触觉手套大有可为。(1）触觉感知数据可显著提高人形机器人训练效果。目前机器人数据主要包括真机数据、仿真合成数据、动捕数据、互联网视频数据等。真机数据依赖操作员通过外骨骼或遥操系统，实时控制机器人在真实场景里完成操作，机器人所有传感器全程录制。真机数据是机器人真正能在现实场景落地的核心原材料。真机数据的优势是准确，更容易直接部署、后期调参成本也更低，但其成本较高，并且采集慢，不容易指数级扩张。相比传统LV

3、A模型，帕西尼实验结果表明VTLA使夹爪的成功率提升了21.9mathsfpct，达到96.9%；而使用灵巧手时，成功率则提高了6.2mathsfpct，达到100%(2）数据工厂蓬勃发展，触觉手套采集数据方案预计大规模应用。数据采集行业蓬勃发展，正在从分散“手工作坊”式采集迈向标准化“数据工厂”模式。触觉手套采集数据相比传统真机遥控方案，数据获取成本可以降低90%，并且多模态、高自由度，便携性强。灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案Psi-SynEngine；帕西尼数据采集工厂采取触觉手套方案打造全模态数据采集体系；他山科技与戴尔科技合作布局多模态数采中心、途见科技、南山智尚等发布触

4、觉手套。我们认为数据采集行业的发展将极大带动触觉手套的需求，从而促进电子皮肤市场发展。市场空间：预计2030年全球人形机器人电子皮肤市场空间约190亿元。(1）预计2030年人形机器人出货量达122万台。2025年全球人形机器人出货量1.7万台，对应市场规模29亿元，考虑国内宇树科技、乐聚智能、云深处等头部厂商IPO扩产以及海外人形机器人龙头特斯拉大规模扩产，我们预计2026-2030年人形机器人出货量快速增长，2030年全球人形机器人出货量超122万台，考虑价格下降，对应市场规模约1463亿元。(2）预计2030年全球人形机器人电子皮肤市场空间约190亿元。人形机器人电子皮肤市场主要包括人形

5、机器人本体电子皮肤市场以及数采中心触觉手套市场。我们按照全身电子皮肤价值量去测算，考虑电子皮肤持续降本，按照2030年中国/海外人形机器人出货量62/60万台，人形机器人本体电子皮肤对应市场空间约为137亿元；按照2030年全球数采中心504家，单个数采中心触觉手套需求562双/年测算，对应触觉手套需求市场空间53亿元。bullet竞争格局：电子皮肤处产业发展初期，新锐玩家持续涌现。海外电子皮肤发展主要以美国日本传统传感器大厂为主，如Tekscan、InterlinkElectronics及PPS均为传统领域传感器龙头，Syntouch起家于医疗假肢、XELARobotics独立于日本早稻田大

6、学、JDI是全球显示面板领先公司跨界布局柔性传感器等。国内企业以新锐玩家为主，如帕西尼感知科技布局从传感器核心零部件到人形机器人整机，福莱新材拥有国家级博士后工作站研发能力较强，汉威科技控股子公司苏州能斯达是国内知名传感器企业，晶华新材控股子公司晶智感专注于柔性触觉传感器等产品研究。bullet投资建议：考虑各公司产品成熟度以及产能出货量情况，我们重点推荐福莱新材（电子皮肤产品矩阵丰富，已经向灵心巧手等头部企业批量出货)；建议关注汉威科技（电子皮肤小批量出货）晶华新材（电子皮肤基地具备批量生产能力）日盈电子（电子皮肤获得定点）柯力传感（参股电子皮肤领先企业他山科技、猿声科技）申昊科技（电子皮肤