机械式、混合固态与固态激光雷达比较-行业数据

熟，兼具360°水平视场角和测距能力远的优势，但因成本较高、装配困难、机械零部件寿命不长等缺陷，一直难以达到量产的要求。混合固态激光雷达在现有技术和工艺水平下更能满足量产车型对雷达稳定性和寿命的要求，其中MEMS微振镜方案具备可靠性高、分辨率高等优势，是当前最为主流的激光雷达量产方案。相对前两者，固态激光雷达取消了全部运动部件，具有体积小、量产成本低的特点，但技术尚未成熟。从长期来看，固态方案是车载激光雷达的最终发展方向，在可量产性、性能、成本方面均具备优势。