汽车行业深度报告：激光雷达城市NOA自动驾驶之光-220721（82页）.pdf

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1、行业深度报告激光雷达：城市NOA，自动驾驶之光国海证券研究所刘虹辰(分析师)王琭(联系人)S0350521090005S评级：推荐(维持)证券研究报告2022年07月21日汽车1相对沪深300表现表现1M3M12M汽车11.7%-8.6%-2.0%沪深3002.0%-12.0%-20.6%最近一年走势相关报告汽车行业深度研究：五年一遇的汽车购置税优惠政策拉动、透支、挤出定量测算（推荐）*汽车*刘虹辰2022-06-14汽车行业深度研究：线控底盘：智能电动浪潮下的千亿蓝海（推荐）*汽车*刘虹辰2022-05-23汽车行业深度研究：特斯拉生产制造革命：一体化压铸（推荐）*汽车*刘虹辰2022-05

2、-07汽车行业深度研究：特斯拉生产制造革命：4680 CTC（推荐）*汽车*刘虹辰2021-11-18汽车行业深度研究：汽车行业2022年度策略：产业变革的，时代浪潮的（推荐）*汽车*刘虹辰2022-01-15汽车行业深度研究：新能源汽车集体涨价怎么看？（推荐）*汽车*刘虹辰2022-03-24汽车行业深度研究：俄乌冲突对汽车行业的影响怎么看？（推荐）*汽车*刘虹辰2022-03-11汽车行业深度研究：新能源爆款车型系列六：新品周期释放，品牌高端化提速（推荐）*汽车*刘虹辰2022-07-05汽车行业深度研究：特斯拉系列报告十二：上海工厂全面恢复，柏林工厂加速爬产（推荐）*汽车*刘虹辰2022

3、-06-262-0.3-0.2-0.100.10.20.321-521-621-721-821-9 21-10 21-11 21-12 22-122-2 22-322-4汽车沪深300oX9UuW9YnXkUkZpZdUnM8OaObRoMrRsQpNkPoOrOiNtRtR8OoOvNxNnPoQwMtQpM重点关注公司及盈利预测3重点公司代码股票名称2022/07/21EPSPE投资评级股价20212022E2023E20212022E2023E002906.SZ华阳集团51.99 0.620.951.2388.6528.7422.18增持300552.SZ万集科技26.89 0.22-1

4、83.14-未评级688167.SH炬光科技146.49 0.751.352.2195.32 108.51 66.59 未评级603297.SH永新光学106.71 2.372.483.2545.03 43.03 32.83 未评级资料来源：Wind资讯，国海证券研究所注：万集科技、炬光科技、永新光学的盈利预测来自Wind一致预期请务必阅读附注中免责条款部分核心观点激光雷达是高级别自动驾驶主流方案中的必备传感器，2022年步入量产元年。摄像头和毫米波雷达的组合，对静态车辆或障碍物的识别会有问题（如特斯拉曾撞上白色货车的可能原因），这方面激光雷达的效果是最好的。另外，相比摄像头等传感器，激光雷达

5、探测距离可在200300m+，分辨率更高，在夜晚、雨天等能见度较低的环境下性能更优，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，被认为是L3级及以上自动驾驶车辆的必备传感器（特斯拉为何不用？特斯拉全面迈进纯视觉方案，该路线以大量数据+强大算法为基础，是特斯拉构筑的高技术壁垒，难以复制）。对应功能？对NOA领航辅助驾驶等L2+级自动驾驶功能，尤其是TJP交通拥堵领航、HWP高速驾驶领航、城市NOA（City Pilot）等L3级自动驾驶功能的实现具有重要意义。2021年，全球首款搭载激光雷达的量产车型-小鹏P5上市，2022年，蔚来ET7、理想L9、阿维塔11、智己L7、小鹏G9、极狐-S HI等多款新车型

6、上市，使激光雷达正式步入量产元年。激光雷达产业链中，自主厂商布局全面，中游竞争优势逐步提升，上游芯片环节仍为国际龙头垄断：上游激光器、探测器、光学部件已实现国产替代，芯片仍受国际巨头垄断。激光雷达产业链上游包含激光器、探测器、光学部件、FPGA芯片、模拟芯片等，其中激光器、探测器国产厂商发展迅速，以炬光科技为代表的厂商生产的自主产品在性能上接近海外水平，且具备价格优势；以舜宇光学为代表的国内光学部件供应商技术已在全球领先；FPGA/模拟芯片海外仍占绝对主导，紫光国微等加速国产替代进程，以禾赛科技为代表的国产中游厂商正在向上游布局芯片自研。中游激光雷达集成商，自主厂商具备较强竞争优势，进入量产爆