谐波减速器需要较长时间的认证和验证。谐波减速器是机器人的核心零部件之一,下游机器人厂商在选择谐波减速器供应商时态度往往较为慎重。公司在开始向机器人厂商供货前,需要经过较为严苛的认证程序。另外,公司精密零部件对下游客户最终产品的性能指标也有重要影响,亦需经过认证程序。大客户开拓及国内市场需求高增长可消纳扩张产能。截至 2020 年底,公司谐波减速器月均产能12500 台左右(换算成年产能约 15 万台)。2019 年UR 协作机器人销量超 1.2 万台,出货1.3-1.4 万台,采购谐波减速器 8-10 万台,公司占其采购比例也有望从 20-30%提升至 40%左右,若未来那智也可以实现批量供应,假设采购占比 30%,则UR 和那智两家对公司谐波减速器采购规模将达到6-7 万台。内资品牌对公司谐波减速器采购比例达到60%以上,考虑到该比例已经比较高,且内资机器人厂商目前也在扶持其他减速器供应商,我们假设该比例在短时间内不提升,按照 2020 年 8 万左右的年产量(国内总产量按 23 万台预计,其中内资品牌份额 35%)测算,单个机器人需要谐波3.5 台左右,则公司可得采购规模 17 万台左右。在不考虑四大家族批量采购壁垒突破,不考虑内资机器人品牌份额继续提升,仅假设UR 份额提升和那智批量采购背景下,公司在 2021 年可拿到的谐波减速器订单达到25 万台级别,扩产需求依然紧迫。