IMT-20205G推进组：2025年5G-Advanced通感融合指标与评价方法研究报告（81页）.pdf

1、IMT-2020(5G)推进组20251IMT-2020(5G)推进组研究报告要点在 5G-A 的演进蓝图中，通信与感知融合技术受到业界重点关注，使能通信网络的“智慧感知能力”，服务于智慧低空、智能交通等领域创新应用。通感融合指标与评估方法研究是科学评估不同场景下通感技术方案应用性能的关键，也是推动通感技术落地应用的必要前提。本研究报告基于 IMT-2020(5G)推进组发布 5G-Advanced 通感融合仿真评估方法感知信道建模基础上，结合 3GPP 信道建模最新研究进展，与业界研讨共识一套基于 3GPP TR 38.901 通信信道以及实测结果的通感仿真信道模型，包括目标与环境物体、大尺

2、度衰落与小尺度衰落、以及空间一致性的通感融合建模方法。面对感知场景的差异化需求，研究通感指标定义及其评估方法，明确无人机、车辆及室内外行人等场景下的仿真配置，提供业界最新感知性能评估结果，为后续 5G-A 通感融合技术方案性能评估和标准化提供重要参考。2IMT-2020(5G)推进组目录目录目录.21.概述.41.1.通感业界进展.41.2.本报告研究目标.52.5G-A 通感信道模型假设.52.1.无线感知模式分类.62.2.目标信道.72.2.1.目标 RCS 建模.72.2.2.环境物体（EO）建模.82.2.3.大尺度衰落建模.92.2.4.小尺度衰落建模.122.2.5.空间一致性建

3、模.142.3.背景信道.153.5G-A 通感评估配置.163.1.系统仿真配置.163.1.1.无人机感知.173.1.2.车辆感知.203.1.3.室内人感知.253.1.4.室外人感知.293.2.链路仿真配置.324.5G-A 通感评估方法.344.1.感知性能指标的度量值定义.344.1.1.分辨率.344.1.2.精确度.354.1.3.检测概率.374.1.4.感知更新频率.384.2.系统仿真评估方法.384.3.链路仿真评估方法.405.5G-A 通感评估结果.413IMT-2020(5G)推进组5.1.无人机感知评估结果.415.1.1.仿真配置与结果一.415.1.2.

4、仿真配置与结果二.435.1.3.仿真配置与结果三.485.1.4.仿真配置与结果四.515.2.车辆场景仿真.535.2.1.仿真配置与结果一.535.2.2.仿真配置与结果二.555.3.室内人感知结果.585.3.1.仿真配置与结果一.585.3.2.仿真配置与结果二.605.3.3.仿真配置与结果三.625.3.4.仿真配置与结果四.646.总结和展望.667.参考文献.668.附录.678.1.RCS 实测结果.678.2.环境物体外场实测结果.738.3.干扰建模.748.4.链路预算.768.5.术语和定义.778.6.缩略词表.779.贡献单位.794IMT-2020(5G)推

5、进组1.概述概述1.1.通感业界进展通感业界进展从第一代模拟通信到万物互联的第五代移动通信系统，移动通信不仅深刻地变革了人们的生活方式，更成为社会数字化和信息化水平加速提升的新引擎。当前，中国的 5G 建设已经从网络建设步入应用创新的新阶段。5G 技术将进一步的和各种新技术深度融合，推动整个社会的数字化和智能化转型。随着不断涌现的新业务、新需求，移动通信网络在提供越来越强大的通信能力的同时，也将扩展更多的基础能力来支持这些新业务、新需求。其中，感知能力就是其中一个重要的潜在方向。将通信和感知进行一体化设计，相比两个独立系统可带来降低成本、功耗，优化资源利用等优势。通信感知融合通过信号联合设计和

6、/或硬件共享等手段，实现通信、感知功能统一设计。其中通信感知融合中的感知可理解为一种基于移动通信系统的无线感知技术。移动通信系统通过对目标区域或物体发射无线信号，并对接收的无线信号进行分析得到相应的感知测量数据。此外，移动通信系统还可对其他感知技术（比如摄像头、雷达等）的感知测量数据进行汇聚和分析，联合提供感知服务。在 5G 系统中，随着大带宽、毫米波、大规模 MIMO 技术的引入，5G 系统已经拥有了感知潜力。但在目前的移动通信领域，通信感知融合还处于初期阶段。在 5G-Advanced（以下简称 5G-A）中探索增强感知功能，特别是对空口改动较小，网络能力适当增强的方案，有助于感知在 5G