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1、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告|2022025 5年年1212月月1515日日Robo-X的产业趋势、市场空间和产业链拆解的产业趋势、市场空间和产业链拆解智能驾驶行业专题智能驾驶行业专题证券分析师：唐旭霞0755-S0980519080002行业研究行业研究 深度报告深度报告 汽车汽车 汽车零部件汽车零部件投资评级：优于大市投资评级：优于大市证券分析师：杨钐0755-S0980523110001请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容核心观点核心观点 RoboRobo-X:X:政策政策+技术技术+成本催化下，成本催化下，L4L4预计预计在在202620

2、26年迎元年时刻。年迎元年时刻。监管机构的支持和政策利好将推动无人驾驶汽车的商业化进程，强化学习+世界模型构建L4技术底层，随着L2/L2+级自动驾驶汽车渗透率持续增长，带动智能驾驶相关的零部件成本下降，而L4和L2/L2+的零部件存在共通性，L4级自动驾驶硬件的成本进一步降低，Robo-X预计在2026年迎元年时刻。RoboRobo-X X行业：长赛道，大空间，自主行业：长赛道，大空间，自主RoboRobo-X X厂商崛起。市场空间方面厂商崛起。市场空间方面，2030年，参考文远知行招股说明书，全球L4市场空间上万亿，国内市场方面，Robotaxi：国内出租车和网约车年化市场规模2360亿元

3、，2025年Robotaxi在共享出行里面占比0.6%；Robovan：国内可替代轻/微卡潜在市场空间为1645亿元，2025年Robovan在物流配送车里面占比2%；Robotruck：假设2024、2030年国内Roboruck年销量0.1、6万台，重卡售价150万元，对应Robotruck国内2024、2030年市场规模分别15亿元、900亿元；Robobus：国内公交年化市场规模150-350亿元，Robobus在公交车里面占比2%以内；Robosweeper：国内环卫车年化市场规模113-225亿元，2025年Robosweeper在环卫车里面占比4.7%。竞争格局方面，竞争格局方面

4、，Robotaxi方面，自动驾驶公司文远知行、小马智行、萝卜快跑商业化落地加速；Robovan方面，代表性玩家有九识智能、新石器、白犀牛、川行致远（DSXW股子公司）、佑驾创新、驭势科技等；Robotruck方面，玩家有希迪智驾、易控智驾、小马智行、主线科技、西井科技等；Robobus方面，玩家有文远知行、轻舟智航等；Robosweeper方面，代表性玩家有仙途智能、深兰科技等。投资建议：投资建议：Robo-X整车销售/运营方面，自主Robo-X玩家崛起，我们推荐小马智行、文远知行、小鹏汽车，建议关注佑驾创新。零部件方面，我们基于数据流角度进行推荐，数据获取环节，推荐禾赛科技、速腾聚创，建议关

5、注图达通；数据传输环节，推荐沪光股份；数据处理环节，推荐科博达、华阳集团、均胜电子、地平线机器人-W、黑芝麻智能；数据应用环节，推荐保隆科技、伯特利、耐世特。风险提示：风险提示：智能驾驶推进不及预期风险；产业政策支持力度不及预期风险。XVPXsRtNxOxPuNmOmNrOmN6MdN8OmOoOtRtOfQmNmOeRrQtN7NqQuNxNnPvMuOtRzR请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容0303RobovanRobo-X:政策+技术+成本催化下，L4预计在2026年迎元年时刻01010606Robosweeper目录目录Robotruck04040707投资建议和风险提示R

6、obotaxi0202Robobus0505请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 强化学习强化学习（ReinforcementReinforcement LearningLearning，RLRL）和模仿学习和模仿学习（ImitationImitation LearningLearning，ILIL）是机器学习中的两种重要方法是机器学习中的两种重要方法。模仿学习通过监督的方式训练模型模仿学习通过监督的方式训练模型，以模拟人类驾驶以模拟人类驾驶行为行为，该方法旨在从专家演示中学习驾驶风格该方法旨在从专家演示中学习驾驶风格，这些演示作为模型训练的案例这些演示作为模型训练的案例。强化学习是一