9-煤炭-掘进机器人在煤矿企业的研究与应用.pdf

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2、为软件企业软件企业、高新技术企业高新技术企业、泰安市科技型中小企业、泰安市科技型中小企业、山山东省专精特新中小企业。东省专精特新中小企业。山东新矿信息技术有限公司Shandong Xinkuang information technology co.,LTD一、公司简介 建成建成山东省工业企业山东省工业企业“一企一技术一企一技术”研发中心研发中心、山东省软件工程技术、山东省软件工程技术中心中心、泰安市企业技术中心，通过质量管理体系、环境管理体系认证，取、泰安市企业技术中心，通过质量管理体系、环境管理体系认证，取得得电子与智能化工程专业承包二级电子与智能化工程专业承包二级施工资质施工资质。山东新

3、矿信息技术有限公司Shandong Xinkuang information technology co.,LTD一、公司简介 公司公司在册在册6161人，其中人，其中正高级职称正高级职称2 2人，高级职称人，高级职称1 13 3人，中级职称人，中级职称2 25 5人，人，取得取得了了7 7项发明专利、项发明专利、3 3项实用新型专利、项实用新型专利、6 6项外观设计专利和项外观设计专利和3030项计算机项计算机软件著作权，具备较强的产品自主研发、技术创新和售后服务保障能力。软件著作权，具备较强的产品自主研发、技术创新和售后服务保障能力。公司简介一成果立项背景二主要做法和创新点三取得效益效果四

4、推广应用价值五汇 报 提 纲山东新矿信息技术有限公司Shandong Xinkuang information technology co.,LTD二、成果立项背景 随着国家安全监管总局开展随着国家安全监管总局开展“机械机械化换人、自动化减人化换人、自动化减人”科技强安专项行科技强安专项行动（安监总科技动（安监总科技201520156363号），煤矿号），煤矿井下作业人员越来越少，但从事掘进工井下作业人员越来越少，但从事掘进工作的人员仍然较多，从实现综掘开始多作的人员仍然较多，从实现综掘开始多年来一直处于机械化阶段，自动化都很年来一直处于机械化阶段，自动化都很难实现，难实现，掘进机司机仍然需要

5、在恶劣、掘进机司机仍然需要在恶劣、危险的环境中现场手动操作掘进机进行危险的环境中现场手动操作掘进机进行作业。作业。（一）煤矿智能化发展的需要（一）煤矿智能化发展的需要山东新矿信息技术有限公司Shandong Xinkuang information technology co.,LTD二、成果立项背景 20192019年年1 1月月2 2日日,国家煤矿安全监察国家煤矿安全监察局发布局发布煤矿机器人重点研发目录煤矿机器人重点研发目录，对对掘进机器人掘进机器人提出的基本要求是：提出的基本要求是：研发研发能够能够自主决策、智能控制的掘进机器人自主决策、智能控制的掘进机器人，具备定位导航、纠偏、多参数

6、感知、状具备定位导航、纠偏、多参数感知、状态监测与故障预判、远程干预等功能，态监测与故障预判、远程干预等功能，实现掘进机高精度定向、位姿调整、自实现掘进机高精度定向、位姿调整、自适应截割及掘进环境可视化。适应截割及掘进环境可视化。山东新矿信息技术有限公司Shandong Xinkuang information technology co.,LTD二、成果立项背景 市面上最常见的是市面上最常见的是基于视频遥控的掘进机基于视频遥控的掘进机，由于，由于无法建立无法建立掘进机自掘进机自身位姿和巷道之间的身位姿和巷道之间的位置关系位置关系，在，在截割过程中截割过程中不能透视，工作效率低。不能透视，工作