机械设备-2026年度投资峰会速递：人形机器人走进千行百业-251109（13页）.pdf

1、2026年度投资峰会速递人形机器人走进千行百业华泰研究11月5-6日我们组织了2026年度投资峰会，产业投资人与多领域代表探讨了具身智能目前的发展阶段，未来机器人如何走进千行百业。核心亮点：1、华业天成资本：产业界目前探索的机器人大脑VLA大模型百花齐放，但其任务执行成功率距商业化落地仍有距离。执行成功率偏低的主要原因在于现实世界中的长任务需要毫秒级闭环、连续高维状态与混合接触模式，状态密度远高于生成式模型，因此链路越长成功率越低。最终复杂任务的操作仍需灵巧手执行，目前“灵巧操作”瓶颈更多来自触觉与其系统级集成，而非单纯AI算法。2、蔚建机器人：建筑行业面临老龄清退、青年工人流失与地产调整多重

2、压力，劳工短缺日益严峻。十七部门“机器人+”方案政策加持，蔚建实测抹灰机器人日产能300、综合成本仅2.2元/，效率为人工6倍、成本降七成。工地非连续地面多，人形机器人下肢越障优势凸显，有望率先落地。破解推广瓶颈，需通过自动扫描建模、简化交互，降低工人学习成本与转岗阻力，加速建筑机器人规模化商用。3、星动纪元：人形机器人产业核心矛盾在于场景碎片化导致边际成本高昂，难以规模化。星动纪元提出“通用大脑+通用本体”软硬全栈自研路径，以Era-42端到端VLA模型统一控制55自由度本体，首创快慢系统、世界模型及强化学习框架，实现从互联网视频零样本预训练到真机微调，突破数据瓶颈；硬件模块化复刻1:1人形

3、，兼容人类数据，构建“模型-硬件-场景”飞轮，自上而下降维适配，打造物理世界通用智能体。4、兰剑智能：AI与机器人驱动物流无人化，2024年全球仓储自动化渗透率不足20%，潜在市场逾2万亿元，预计中国2025-2029年行业CAGR近15%。兰剑智能深耕32年，自研全系列物流机器人，电商领域3D蜂巢系统日处理90万件，工业领域打通产-仓-配信息瓶颈，助力“无人工厂”；并依托物联网平台实现全程可视、闭环优化，携手山东大学布局具身智能，以场景化创新加速人形机器人落地。风险提示：大模型发展不及预期、硬件降本不及预期、场景拓展不及预期。(divcenter)行业走势图(/divcenter)华业天成资

4、本：具身智能大脑仍有发展空间，关注触觉传感器现有模型难以解决长任务规划难题原因主要在于累计谬误高。物理世界长任务需要毫秒级闭环、连续高维状态与混合接触模式，状态密度远高于AgenticAI。生成式模型多是“单状态/一问一答”，难以支撑“看多步、走一步、再重规划”的持久状态管理。以生成式为主的“单状态”智能难以承载这类闭环任务，面对个体与情境差异常失稳、恢复能力弱，因此链路越长成功率越低。最终复杂任务操作仍需灵巧手执行，触觉传感器尤为重要。灵巧手的物理困境是感知能力与真实人手差距非常大。人手拥有“全手面连续覆盖+多模态（压力/剪切/振动/温度）+本体感觉”的低延迟闭环，因此在看不见、形变、不规则

5、、易打滑的场景中依然稳定精细。目前的人造灵巧手多为“局部覆盖+拼装式多传感”，分辨率/带宽/耐久与系统融合存在短板，导致抓放易滑、用力不稳、从演示到产线的迁移困难。具身智能的“灵巧操作”瓶颈更多来自触觉与其系统级集成，而非单纯AI算法。蔚建机器人：机器人技术重塑建筑业建筑行业劳工短缺、机械化程度低，机器替人是大势所趋。当前我国建筑工人老龄化现象显著，考虑建筑施工高处作业多、露天作业多等高危特点，多地近年来推出了“超龄清退令”。以上海市为例，2019年上海市住建委、市人社局和市总工会共同发文规定：禁止18周岁以下、60周岁以上男性及50周岁以上女性三类人员进入施工现场从事建筑施工作业。另一方面，

6、随着房地产行业近年来相对承压，以及建筑施工作业本身繁重与高危的工作特点，越来越多的农民工转而选择进入服务业，就业结构的变化也进一步加速了建筑业劳工的流失。但由于建筑项目常面临设计变更、场地条件复杂等问题，机械化设备难以快速适应，目前行业机械化程度较低，对人工的依赖程度仍较高。2023年，工业和信息化部、住房和城乡建设部等十七部门联合印发“机器人+”应用行动实施方案，提出加速拓展建筑机器人应用。我们认为劳工短缺的困境与政策的有力支持或有望共同加速机器人在建筑行业的应用渗透。分论坛上，蔚建机器人作为在建筑机器人领域技术路线与产品实力的领先者，对于机器人在建筑行业的应用现状、发展趋势以及推广痛点做出