激光雷达行业：激光雷达技术发展方向、产业链及相关公司深度梳理-220816（22页）.pdf

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1、 1/22 2022 年年 8 月月 16 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 激光雷达：技术激光雷达：技术发展发展方向方向、产业链、产业链及相关公及相关公司司深度深度梳理梳理 近期，随着国产自动驾驶新车型的接连上市，激光雷达也获得了较高的市场关注度。激光雷达作为自动驾驶的眼睛，它带来的是突破人眼感知极限的技术革命，让智能汽车在复杂的环境中安全行驶，因此成为当前自动驾驶方案中不可或缺的关键部件，预计到 2035 年全球车载激光雷达市场规模将接近 400 亿美元。目前国内激光雷达行业也呈现出百花齐放的状态，对于激光雷达，你了解多少？激光雷达行业是如何发展起来的

2、？有哪些技术分类？产业链上涉及哪些相关公司？市场规模与竞争格局又是怎样的呢？一、激光雷达定义一、激光雷达定义 激光雷达简称 LiDAR（光探测和测距，Light detection and ranging），是利用激光作为信号波的一种探测装置。激光雷达集激光、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)于一身。与普通雷达类似，激光雷达通过探测被物体弹回的信号波实现测量，不同的是其利用激光作为信号波。由于激光具有高亮度、高相干性以及良好的单色性和方向性，激光雷达常有测量准确、不易受扰等优势。从结构上看，激光雷达分为四大部分：发射模块、接收模块、扫描模块、控制模块。在激光雷达工作时，发射模块负责

3、发射激光，扫描模块负责对特定区域进行扫描，接收模块探测回光，控制模块则对点云图进行处理，最终完成探测。2/22 2022 年年 8 月月 16 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 二、激光雷达行业历史发展二、激光雷达行业历史发展 激光雷达历史悠久，近年在自动驾驶领域发展迅猛。1960 年，人类第一台激光器诞生。1968 年，美国Syracuse 大学的 Hickman 和 Hogg 建造了第一个激光海水深度测量系统。20 世纪 90 年代，激光雷达被用于地形勘测。1990 年德国 Stuttgart 大学的 Ackermann 教授研制出第一台激光断面测量系统，形成机载激光扫描仪。此后

4、，星载激光雷达的技术逐渐成熟。2003 年，NASA 提出将其用于测量两极冰面变化，正式将地学激光测高仪列入地球观测系统。近年来，激光雷达被用于自动驾驶领域，迎来了全新发展机会。激光雷达发展历史可分为概念期、萌芽期、运行期、量产期四大阶段，2021 年为车载激光雷达的量产启动元年。2WFZOZEZEWSZFZCU7NaObRmOqQtRtRkPqQzReRmNpR9PpOtMxNoMyRNZmNoP 3/22 2022 年年 8 月月 16 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 三、激光雷达技术分类三、激光雷达技术分类 关于激光雷达的技术分类，下面我们以扫描模块、激光波长、探测原理为尺度

5、进行具体分析。1.以扫描模块为尺度，激光雷达可分为机械式、半固态式和固态式以扫描模块为尺度，激光雷达可分为机械式、半固态式和固态式（1）机械式激光雷达机械式激光雷达 带有机械式转台，通过转动发射模块可以实现 360 度的水平测量角度。且机械式激光雷达扫描速度快，抗干扰能力强。但是机械式激光雷达依靠机械结构转动实现扫描，有物理磨损严重、成本高昂、体积笨重等缺点。为了绘制更精细的点云图，机械式激光雷达常配备多个发射和接收器，即常说的 16 线、32线、64 线等。多线束激光雷达的角分辨率较优，可捕捉远处较小的物体。（2）半固态式激光雷达半固态式激光雷达 常见的半固态式激光雷达有 MEMS 振镜式、

6、转镜式和棱镜式。半固态式激光雷达各种方案均有长短。MEMS 方案的优点是成本较低，尺寸小，但是微振镜通过单晶硅悬臂固定，系统相对脆弱。且信噪比、视场角、探测距离等方面也存在一定限制。转镜方案中镜片绕圆心旋转，因此功耗低、耐用性强，易通过车规。但转镜方案在信噪比、视场角、探测距离等方面也有待提升。棱镜方案可增加激光线束提高精度和探测距离，但是中心点云密集，边缘稀疏，扫描图形复杂，后端算法成熟度较低。从终端应用上看，各种方案均有较成熟的玩家。MEMS 方案玩家有 Innoviz、禾赛科技等；转镜方案主要玩家有华为、法雷奥、Luminar、Innovusion 等；棱镜方案是大疆 Livox 览沃首