人形机器人行业系列报告三：国产人形机器人多维共振应用场景落地加速-250920（45页）.pdf

1、国产人形机器人：多维共振应用场景落地加速引言：技术突破促发展产业升级正当时。本篇报告为人形机器人系列深度报告第三篇，从政策支持、技术演进、资本助力等多个维度解读国产人形机器人的产业化进程。基于人形机器人极强的跨场景适配与承载AI落地的能力，我们看好人形机器人产业向上趋势，有望在未来5-10年内重塑产业生态，在工业制造、医疗康复等多领域实现规模化渗透，成为新一轮科技革命的战略制高点。政策引领机器人产业腾飞资本赋能国内企业崛起。在政策引领下，我国人形机器人产业布局加速。中央出台政策明确“三步走”目标，地方依自身优势差异化发展，东部注重高端研发，中西部聚焦供应链与成本控制。区域协同创新生态渐成，资本

2、活跃且向早期阶段倾斜。在技术与应用层面，国内企业在核心部件国产化、轻量化设计等方面成果显著，国外人形机器人在硬件设计、AI决策系统等领域技术领先。头部初创企业如宇树科技、智元机器人、优必选已完成小批量交付，产能逐步爬坡，有望开启千台量产周期。产品商业化进程迅速初创机器人企业量产在即。人形机器人赛道的初创公司在2024年集中涌现，融资数量持续增长，其中宇树科技、智元机器人、乐聚、傅利叶、优必选、银河通用、众擎机器人八家企业表现尤为亮眼。目前各初创公司均与知名车企、物流企业、科技公司等达成商业合作，智元机器人、乐聚、傅利叶、普渡科技等已完成百台及以上大规模交付。国内头部机器人企业与车企等制造企业试

3、点已近半年，小批量测试阶段有望即将结束。2025年是多家初创企业的量产节点，众擎PM01、宇树UnitreeG1等明星产品均预计于2025年实现量产，多家企业预计全年将销售超千台。伴随国内企业订单交付，下游客户测试与研究需求旺盛，2025年人形机器人销量将持续高速增长。创新技术引领科技企业跨界协同赋能。国内车企与科技企业加速布局人形机器人领域，呈现差异化路径。科技企业以“投资+大模型”聚焦软件层“大脑”能力，华为盘古、字节GR-2探索具身智能，但多数依赖通用多模态模型，环境交互能力仍待突破。车企则依托技术复用与场景协同快速落地：小鹏汽车复用智能驾驶芯片与供应链，Iron机器人已投入工厂实训；小

4、米整合生态链技术，CyberOne融入智能制造；广汽自研GoMate搭载纯视觉算法，覆盖工业与消费场景，形成多元化生态布局。车企凭借“感知-决策-执行”技术积累与供应链优势，加速从研发向规模化应用过渡。投资建议：科技巨头、汽车主机厂与明星初创公司形成多维共振，2025年有望成为国产人形机器人量产元年。客户维度，重视头部国产人形机器人主机厂产业链，建议积极布局头部主机厂产业链，包括宇树、智元、优必选等明星初创公司，以及小鹏、小米等汽车主机厂；产品维度，看好边际变化最大的硬件环节，包括灵巧手传动方案/触觉传感器构型、类RV对髋部/肩部谐波的替代、轻量化以塑代钢、万向节替代关节轴承等。风险提示：AI

5、技术发展不及预期风险、核心硬件降本不及预期风险、市场需求不及预期风险等。相关研究3供给端：国内企业躬身入局人形机器人分层竞逐.124投资建议.405风险提示.431引言：技术突破促发展产业升级正当时本篇报告为人形机器人系列深度报告第三篇，详细解读国产人形机器人在政策、技术和资本的推动下的产业化进程，从车企和科技企业的跨界助力，展望其发展前景。我们认为，当前人形机器人产业化奇点已至，看好国产机器人产业链长期增量空间。近年来，人形机器人作为人工智能与高端制造深度融合的前沿领域，正迎来技术突破与产业化加速的关键时期。国产人形机器人在政策支持、技术进步和资本助力的多重推动下，产业化进程显著加速，202

6、5年有望成为量产元年。头部企业如宇树科技、智元机器人、优必选等已取得显著进展，部分企业已完成小批量交付，预计全年销量将超千台。同时，车企、科技企业等纷纷跨界布局，进一步推动了人形机器人技术的创新与应用拓展。人形机器人产业化不仅将为我国制造业升级注入新动力，还将开辟新的经济增长点，重塑未来产业格局。政策扶持与技术创新推动国产人形机器人快速迭代发展。中央和地方政府积极布局，出台多项政策助力产业发展。2023年10月，工信部印发的人形机器人创新发展指导意见提出“三步走”目标，为产业发展指明方向。各地也纷纷响应，北京设立百亿产业基金，深圳建设“人形机器人产业带”，重庆推动国产替代，优化产业供应链；技术