人形机器人行业深度：驱动因素、现状及趋势、产业链及相关公司深度梳理-250915（60页）.pdf

1、 1/60 2025 年年 9 月月 15 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 人形机器人人形机器人行业行业深度：驱动因素、深度：驱动因素、现状及趋现状及趋势势、产业链产业链及相关公司深度梳理及相关公司深度梳理 在全球科技革命与产业变革浪潮中，人形机器人正从科幻走向现实，成为继智能手机、新能源汽车后重塑全球产业格局与推动生产力跃迁的关键赛道。它融合人工智能、机械工程等多领域尖端技术，既肩负替代人类完成高危、重复、高强度劳动的使命，也是破解全球人口老龄化下劳动力短缺、推动制造业“柔性智能”升级、重构家庭与公共服务场景的重要突破口。当前，该行业进入“0 到 1”

2、向“1 到 100”规模化迈进的关键期：政策端中国有顶层设计与地方协同推进；技术端大模型赋予其“通用智能”，关键技术迭代且国产专利、整机企业数量居全球前列；需求端多场景对高效劳动力需求迫切；资本端2024 年国内机器人行业投融资超 200 亿元，部分城市形成产业集群。不过，行业仍需突破核心零部件国产替代未完成、量产成本高、复杂场景泛化能力不足等挑战。本报告将从行业概述入手，梳理人形机器人技术构成与核心特征，分析政策、技术、需求、资本四大驱动因素，拆解产业链上下游及中游本体制造的竞争格局，重点剖析重点企业的技术路径与量产规划，结合市场规模预测与发展趋势，提供行业现状与未来的全景视角，助力把握万亿

3、级赛道机遇。目录目录 一、行业概述.1 二、驱动因素.3 三、行业现状及趋势.7 四、产业链分析.10 五、供给链情况.41 六、相关公司.48 七、市场规模分析.58 八、参考研报.60 一、一、行业行业概述概述 1、人形机器人人形机器人概念概念 定义：定义：人形机器人，又称仿人机器人或类人机器人，是指具有仿人的形态和功能的机器人，具备一定的感知、学习和认知能力。特征：特征：1）高度仿人的外形结构：高度仿人的外形结构：拥有与人类相似的躯干、四肢和头部。腰部灵活，可轻松实现转身、弯腰等动作。手臂的肩部、肘部和腕部关节活动范围大，能完成复杂的伸展、抓取和操作任务；腿部的 2/60 2025 年年

4、 9 月月 15 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 膝关节和踝关节使机器人能够稳健行走，步伐节奏与人类相近。手部通常具有多个灵活的手指，可实现精细的抓握动作。2）强大的环境感知能力：强大的环境感知能力：配备多种先进的传感器，包括视觉、听觉、触觉等，能够全面感知周围环境信息。3）智能决策与学习能力：智能决策与学习能力：借助计算机科学和人工智能技术，它们能够对感知到的大量环境信息进行快速分析和处理。当面对复杂的任务时，人形机器人会根据预设的算法和模型，结合实时的环境信息，制定出最优的行动方案。它们还能通过机器学习算法，从过往的经验中吸取教训，不断优化自己的行为。应用场景：应用场景：当前人

5、形机器人主要应用于医疗护理、家庭服务、教育娱乐、工业生产和公共服务等领域中，替代人类完成危险或重复性高的工作，进一步释放劳动力，提高社会生产力。2、人形机器人主要构成部分、人形机器人主要构成部分 人形机器人主要人形机器人主要构成部分包含构成部分包含由由“大脑大脑”、“小脑小脑”和和“本体本体”。其中，“大脑”负责实现环境感知、行为控制、人机交互等任务级能力，目前主要是基于人工智能大模型技术，同时也可通过云边协同，提高机器人的智能水平。“小脑”负责控制人形机器人的运动，目前主要基于人工智能、自动控制、机器人操作系统等技术，实现复杂环境下的运动控制。“本体”负责实现高动态、高爆发、高精度运动，集成

6、了人体运动力学、机械结构设计、新材料、传感器等诸多技术，包括仿人机械臂、灵巧手、腿足等关键结构，并通过集成传感器和长续航动力单元，实现能源-结构感知一体化。3/60 2025 年年 9 月月 15 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 大模型驱动人形机器人智能化跃迁，大模型驱动人形机器人智能化跃迁，AGI 为终极目标。为终极目标。大模型已成为人形机器人“大脑”的核心技术底座，推动其从预设路径的机械执行向通用智能跃升。传统机器人依赖决策树或状态机模型，适应能力受限，而大模型通过四大能力突破实现智能化升级：1）任务交互：基于语言/视觉的多模态入口，支持自然指令理解与响应；2）环境感知：融合多