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1、1/332025 年年 8 月月 29 日日行业行业|深度深度|研究报告研究报告行业研究报告慧博智能投研无人叉车行业深度：驱动因素、市场空间、无人叉车行业深度：驱动因素、市场空间、产业链分析及相关企业深度梳理产业链分析及相关企业深度梳理无人叉车是融合了叉车与 AGV 技术的高效自动搬运设备，受限于载具、系统集成项目非标准化的特征，无人叉车应用空间未能全面打开，相比传统叉车的渗透率不足 2%。从趋势上来看，“千场千面”的工业物流市场更加广阔，更加考验未来搬运设备的柔性化能力。目前无人叉车有望进入到快速发展期。一方面，整体供应链走向成熟，整机销售价格不断降低，按搬运工人两班倒计算，预计无人叉车的经

2、济性在短期内就能有所体现；另一方面，无人驾驶、具身智能技术迭代为无人叉车单机化作业带来更多可能，进一步降低客户尤其是中小 B 端客户的购置门槛，类似“开箱即用”的无人叉车有望更快打开市场空间。以下内容我们就聚焦无人叉车行业，对相关问题展开分析梳理，以便对大家了解该行业有所帮助。无人叉车当前市场现状怎么样？驱动行业发展的主要因素有哪些？在产业发展中涉及到的核心技术有哪些？以及行业产业链情况如何？行业竞争格局怎样？哪些企业或将在产业发展中有竞争优势？相关企业市场发展情况如何？后续无人叉车行业的市场空间有多大？针对以上问题，我们为大家一一梳理分析。目录目录一、行业概况.1二、市场现状.3三、驱动因素

3、.6四、AGV 及无人叉车核心技术.12五、产业链分析.14六、竞争格局及竞争优势分析.20七、相关公司.24八、市场空间.28九、参考研报.33一、一、行业概况行业概况1、什么是无人叉车什么是无人叉车无人叉车，又叫叉车类工业应用移动机器人，是指作业安全性不取决于操作者，可自动行驶的叉车（包无人叉车，又叫叉车类工业应用移动机器人，是指作业安全性不取决于操作者，可自动行驶的叉车（包括平衡重式、前移式、插腿式、托盘堆垛式、托盘搬运式、侧面叉式等括平衡重式、前移式、插腿式、托盘堆垛式、托盘搬运式、侧面叉式等），其基本特性包括：无人化作业无人化作业：无需人工驾驶操作，依靠自身控制系统，依据预设程序与指

4、令，自动规划行驶路径，完成货物搬运、堆垛等任务，可 24 小时不间断工作。融合多项技术融合多项技术：融合了叉车技术和 AGV 技术，同时集成自动控制、智能导航、避障、路径规划、物联网等先进技术于一身。2/332025 年年 8 月月 29 日日行业行业|深度深度|研究报告研究报告无人叉车与无人叉车与 AGVAGV 的含义有所区别的含义有所区别：无人叉车是一种更偏向于叉车范畴的自动化设备，其核心功能是在传统叉车的基础上实现了无人化操作，更强调对货物的堆垛、搬运等功能；AGV 是一种自动导引车，其概念范围相对更广，包括各种类型的自动导引运输设备，如搬运机器人、电动平车等，更强调沿预设路径的自动导引

5、和运输功能等。2、无人叉车是无人叉车是 AGV 的分支的分支AGVAGV：AGV 全称 Automated Guided Vehicle，中文名为自动导引车，是一种以电池为动力，装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块，能够沿规划路线自主行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业机器人的一种。AGV 能够根据后台机器人控制系统的指令进行自主行驶，到达指定地点，完成搬运、分拣、装配等作业任务。AGVAGV 分类：分类：按照结构分类，AGV 主要分为潜伏式、叉式 AGV（即无人叉车）、料箱式、复合式等四大类。其中，潜伏式和叉式 AGV 的应用最为广泛，复合型 AGV 应用潜力较大。AGVAGV

6、 vsvs AMRAMR：AMR 全称 Autonomous Mobile Robot，中文名为自主移动机器人。AGV 与 AMR 之间并没有严格的定义区别，事实上，AMR 隶属于广义 AGV，相对为普通 AGV，AMR 更强调机器人的自主性和灵活性。简单来说，AMR 是 AGV 的智能升级版。1ZQUuNwPnNpOvNsQuNrRtQ8OdNaQpNpPoMsPjMqQxOfQpPpObRqQvMNZmQoOxNmQqP3/332025 年年 8 月月 29 日日行业行业|深度深度|研究报告研究报告3、无人叉车：托盘式无人叉车销量最多，无人叉车：托盘式无人叉车销量最多，2023 年占比年占