电子行业机器人系列深度报告：具身智能大时代算力芯片筑底座-250825（39页）.pdf

1、证证券研究券研究报报告告本报告仅供华金证券本报告仅供华金证券客户客户中的专业投资者参考中的专业投资者参考请请仔仔细细阅阅读读在在本本报报告告尾部尾部的的重重要要法法律律声声明明具身智能大时代，算力芯片筑底座具身智能大时代，算力芯片筑底座机器人系列深度报告机器人系列深度报告电子电子/行业深度报告行业深度报告领先大市（维持）领先大市（维持）分析师：熊军 SAC 执业证书编号：S0910525050001分析师：王臣复 SAC 执业证书编号：S0910523020006报告日期：2025年08月25日 2请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明u物理智能是物理智能是AIAI大模型架构发展的关键方向、算力

2、是具身智能实现之载体：大模型架构发展的关键方向、算力是具身智能实现之载体：英伟达在CES 2025重磅发布Cosmos世界基础模型平台。据英伟达官网介绍，物理AI体系包含以Omniverse、Cosmos、Isaac Sim等关键组成部分。其中Cosmos平台利用了超过2000万小时的视频训练数据，旨在“教会AI理解物理世界”。黄仁勋在CES大会上表示，物理AI将彻底改变价值50万亿美元的制造业和物流业，从汽车、卡车到工厂、仓库，所有移动的事物都将实现机器人化，并由AI驱动。在2025年8月8日开幕的2025世界机器人大会上，2025具身智能机器人十大发展趋势发布，这十大趋势中提到了“物理实践

3、、物理模拟器与世界模型协同驱动的具身感认知”、“从控制角度来看，可以融合模型预测，强化学习和生命科学的具身智能控制”等。感知、决策、执行是具身智能机器人系统核心，本轮具身智能机器人快速发展离不开AI大模型的兴起，我们认为，算力作为大模型发展的底座，将成为具身智能机器人发展的核心关键支撑点。u技术尚未收敛，存在两种主流架构：技术尚未收敛，存在两种主流架构：在具身大模型的路径上，目前两种主流方式为端到端的具身模型和分层决策模型。分层决策是一种将复杂任务分解成多个层级处理的方法。在这种架构中，每一层都有其独特的责任和功能，从而提高系统的灵活性和实时响应能力。端到端模式是指直接从多模态感知输入生成输出

4、动作的系统。出于对成本和技术可实现性的考量，分层决策模型是国内大多数具身智能初创公司的选择。端到端架构将大脑和小脑合为一体，优点是减少误差传递，但是该模式需要海量数据，全程调用大模型，资源消耗巨大。u人形机器人空间广阔，算力芯片前景可期：人形机器人空间广阔，算力芯片前景可期：根据 前瞻产业研究院2025年人形机器人产业发展蓝皮书显示，2023年全球人形机器人市场规模约21.6亿美元，到2029年全球人形机器人产业规模预期达324亿美元。根据中国通信院人形机器人产业发展研究报告（2024年）显示，从现在到2028年，全能型人形机器人将整体处于Lv1等级，我国整机市场规模约在20至50亿元；202

5、8年到2035年，人形机器人整体预计进入Lv2等级，整机市场规模达到约50至500亿元；2035年到2040年，人形机器人整体进入Lv3等级，整机市场规模达到约1千至3千亿元；2040年到2045年，人形机器人整体进入Lv4等级，实现工业场景和服务场景规模应用，整机市场规模达到约5千至1万亿元；2045年后，人形机器人整体进入Lv5等级，在用人形机器人超过1亿台，进入各行业领域，整机市场规模可达约10万亿元级别。u投资建议：投资建议：建议关注寒武纪-U、瑞芯微、星宸科技、全志科技、晶晨股份、地平线机器人-W。u风险提示：风险提示：技术迭代不及预期的风险、下游需求不及预期的风险、人形机器人量产进

6、度不及预期的风险、市场竞争加剧的风险、国际地缘政治冲突加剧风险。核心观点核心观点 3请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明目录目录01020403一、人形机器人蓄势待发一、人形机器人蓄势待发二、二、算力是人形机器人大脑算力是人形机器人大脑三、相关标的三、相关标的风险提示风险提示 4请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：机器人网、本田官网、世界人工智能大会官网、波士顿动力官网、华金证券研究所u人形机器人起步于1960年代后期，以日本的研究成果最为瞩目，2016年美国波士顿公司发布机器人ATLAS后，人形机器人进入快速发展阶段u人形机器人的发展历程主要分为三个阶段：人形机器人的发展历程主要分