人形机器人行业深度报告（二）：机械传动核心零部件人形机器人推动精密丝杠市场扩容-250813（29页）.pdf

1、 请请务务必必阅读正文之后的阅读正文之后的免责声明免责声明 证证券券研研究究报告报告 机机械械传传动核心动核心零部件，人形机器人推动精零部件，人形机器人推动精密密丝丝杠杠市市场扩容场扩容 人人形形机机器人器人行业行业深深度报度报告（告（二）二）2025 年年 08 月月 13 日日 评级评级 同步大市同步大市 评级变动：首次 行行业业涨涨跌跌幅比幅比较较%1M 3M 12M 专用设备 15.27 18.45 72.80 沪深 300 4.03 7.35 25.58 贺贺剑剑虹虹 分分析析师师 执业证书编号:S0530524100001 相关报告相关报告 1 机器人行业点评：多家国内厂商获得机器

2、人大订单，产业化进程有望加速 2025-07-29 2 人形机器人行业深度报告（一）：集技术大成之手，可否重塑未来？2025-04-21 3 专用设备行业 2025 年度策略：万物竞发，追逐技术驱动的“新时代”2025-01-17 重重点点股股票票 2024A 2025E 2026E 评级评级 EPS（元）（元）PE（倍）（倍）EPS（元）（元）PE（倍）（倍）EPS（元）（元）PE（倍）（倍）五洲新春 0.25 154.79 0.38 100.67 0.49 78.96 买入 浙江荣泰 0.63 100.32 0.88 71.80 1.27 50.07 买入 资料来源：iFinD，财信证券

3、投投资资要要点：点：丝丝杠是杠是一种一种将将旋转旋转运动运动转转化为化为直直线运线运动的动的核核心机心机械传械传动动元件元件。滚珠丝杠是当下应用最为广泛的丝杠。行星滚柱丝杠的精度最高，成本也相对较高。滚珠丝杠则以其高速度和高精度闻名，成本适中，因此性价比较高且价格适中，应用最为广泛。而梯形丝杠虽然结构简单、成本较低，但精度较低。高高精度精度丝杠丝杠加加工难工难度高度高，加，加工设工设备要备要求求高高。从制造角度来说，丝杠内螺纹加工、精确检测难度较大。行星滚柱丝杠螺纹是由特定参数设计而成，其制造工艺方法主要为成型加工，例如旋风铣削、磨削加工、硬态车削、滚压成型等。目前国内多采用磨削加工丝杠螺纹副

4、，但磨削加工工序复杂、对砂轮品质要求高、生产能耗大、会产生粉尘污染等问题。滚滚珠丝珠丝杠下杠下游游应用应用广泛广泛，人人形机形机器器人带人带动未动未来来需求需求。数控机床、航空航天、汽车制造，乃至未来的人形机器人等高端制造领域的精细化生产都离不开高精度丝杠。丝杠在人形机器人零部件成本中占比最高，达到 19%，根据 GGII 预计，2024 年中国人形机器人市场规模 21.58亿元，到 2030年增至 380亿元，CAGR超 61%，销量从 0.4万台增至27.12万台。预计 2030年人形机器人带来的传统滚珠丝杠市场规模将达到 1.71亿元，带来的行星滚柱丝杠规模将到达 6.75亿元。行行星滚

5、星滚柱丝柱丝杠杠市场市场当下当下以以海外海外企企业主业主导，导，国国产占产占比比较低较低，替代替代空间空间大大。以 2022年数据为例，国际厂商凭借技术积累与产业链优势占据绝对优势地位，全球前五大厂商瑞士 GSA（舍弗勒控股）、瑞典 Ewellix（舍弗勒旗下）、瑞士 Rollvis（GSA 子公司）、德国 Rexroth（博世力士乐）及美国 Moog 合计占据全球 80%以上市场份额，其中舍弗勒集团通过战略并购，即收购 Rollvis、Ewellix已形成寡头垄断态势。国内厂商受限于加工设备等问题在高端领域占比较低。投投资建资建议：议：考虑到行业整体位置和产业化进程，我们维持专用设备行业“同

6、步大市”评级。丝杠作为机械传动核心零部件，人形机器人带动需求增长，国产替代空间大。建议重点关注与新剑传动深度合作的-6%14%34%54%74%2024-082024-112025-022025-05专用设备沪深300行业深度（行业深度（R3R3）专用设备专用设备 请请务务必必阅读正文之后的阅读正文之后的免责声明免责声明 -2-行业研究报告 精密加工龙头企业五五洲新洲新春春，主业稳定发力、收购微型丝杠龙头狄兹精密并延伸布局微型传动产业链的浙浙江荣江荣泰泰，关注北特科技、双林股份、新坐标、震裕科技。风风险提险提示：示：人形人形机机器人器人产业产业化化进程进程不不及预及预期；期；人形人形机机器人器