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机器人行业深度：自动化设备的皇冠更是下一代智能化终端-220713（39页）.pdf

上传人：渔** 编号：83105 2022-07-14 PDF PDF 39页 9.54MB 65张图表

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机器人是多自由度，可按照既定程序工作的机械设备。根据应用领域不同可划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。根据形态不同可划分为多关节机器人、SCARA 机器人、DELTA 机器人、AGV/AMR 等。其中，多关节机器人搭载不同功能的末端执行器后，工业多关节机器人可实现焊接，喷涂，搬运，检测等任务；协作多关节机器人可实现按摩，测核酸等功能。特种机器人主要负责巡检、带电作业等任务。特斯拉将于 9 月 30 日发布首款人形机器人原型机，涉及运动控制、AI 智能、芯片、电机、电池、减速器、视觉等核心技术。

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报告速读

本文主要介绍了工业机器人行业的发展情况，包括工业机器人的定义、分类、核心零部件、发展历程以及我国在工业机器人领域的发展现状。文中提到，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节。根据机械结构、坐标形式以及程序输入方式等，工业机器人可以分为多种类型，如直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、多关节型和平面关节型等。工业机器人的核心零部件包括控制器、伺服系统、减速器等，这些零部件的性能、稳定性很大程度上决定了工业机器人的性能与稳定性。文中还提到，我国已成为全球最大的机器人生产和消费国，2019 年我国机器人密度达到 187 台/万人，但与发达国家相比仍有差距。最后，文中对工业机器人行业的发展前景进行了展望，认为随着我国经济快速增长和劳动力短缺问题的加剧，工业机器人行业有望迎来更大的发展空间。