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扫地机器人行业技术框架-220707(34页).pdf

上传人: 渔** 编号:83086 2022-07-14 34页 2.17MB

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本文主要从信息链条和技术两个维度构建扫地机器人技术框架,并详细介绍了扫地机器人的感知系统、决策系统和执行系统。感知系统负责采集环境信息,包括测距、识别和检测三个部分,以及各类传感器和边缘算法。决策系统负责信息处理和传递,包括导航、避障和控制三个模块,以及智能算法。执行系统负责落实执行智能化决策,包括清洁、移动和续航三个部分,以及清洁组、机轮组和电池组。文章还分析了扫地机器人技术变化趋势,以及重点公司的发展情况。
扫地机器人如何实现导航? 扫地机器人的感知系统包括哪些部分? 扫地机器人的决策系统有哪些功能?
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