高精度定位行业系列暨智联汽车系列深度：汽车智能化的从0到1高精度定位全景结构-220605（39页）.pdf

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1、 1 1 行业及产业 行业研究/行业深度 证券研究报告 通信 2022 年 06 月 05 日 汽车智能化的从 0 到 1， 高精度定位全景结构 看好 高精度定位行业系列一暨智联汽车系列深度二十三 相关研究 海外激光雷达厂商进展：新增车厂订单，量产稳步推进 -激光雷达行业系 列 五 暨 申 万 宏 源 通 信 周 报（2022/5/16-2022/5/20） 2022 年 5月 22 日 模组公司齐增长，物联网整体需求景气持 续 - 申 万 宏 源 通 信 周 报（2022/5/9-2022/5/13） 2022 年 5月 14 日 证券分析师 朱型檑 A0230519060004 联系人 刘

2、菁菁 (8621)23297818转 本期投资提示： 乘用车高精度定位属于典型的“0 到 1”环节，随着自动驾驶等级提升，乘用车高精度定位配置的必要性越来越凸显。卫星导航定位是各种定位方式中的一种，独特性在于能够提供绝对的精确位置信息，卫导与其他定位技术结合的组合定位将成主流。乘用车高精度定位正在随着自动驾驶级别的演进获得增量市场，也就是往往在 L3 及以上级别感知需要配置，目前在车上没有普遍配置，处在从无到有的阶段。 衡量卫惯组合高精度定位系统性能的指标较多，对高精度定位系统供应商而言需要平衡各项性能指标的表现及成本，我们认为在硬件主要依靠外采的基础上，做好卫惯组合系统的关键和难点主要体现在

3、算法能力上。由于行业处于初期，而参与厂商背景和擅长之处均有差异，暂未形成一致的路径方案，预计后续方案差异化带来的系统能力差异会体现地较为明显。建议关注卫导能力较强的厂商，在算法层面能够改善的程度可能较高。我们总结关键性能指标包括：1）基础指标：水平精度、高程精度、固定率（可用性） ；2）影响性能的重要指标：稳定性、天线适配度；3）进阶型指标：完好性、是否车规级。 车载高精度定位终局未定。由于乘用车高精度定位处在非常早期的产业阶段，目前技术路径和产品方案呈现多元化。高精度定位方案多元化体现在： （1）产品硬件形态可能多样化，或从器件级为主，向板卡级、芯片级演变。 （2）高精度定位能力可能与其他能

4、力组合或结合，高精度地图、高精度定位和 V2X 能力三位一体的服务将成为市场主流之一。 （3）组合导航算法的主从关系设计方案差异化。 我们对中期 2025 年、长期 2030 年乘用车组合定位产品市场空间进行测算。2025 年，我们预计国内车载组合定位产品全球市场规模约 60 亿（假设包括：25 年 2500 万辆乘用车，高精度/低精度定位渗透率 15%/40%，高精度/低精度定位产品单价 800/300 元），2030年预计达到 90 亿，2025-2030 年累积市场空间约 595 亿。该测算基于当前对技术路径、产品单价的判断，未来随着行业逐渐成熟需持续动态调整。 建议关注乘用车高精度定位

5、行业目前具备较强能力的华测导航、导远电子、北云科技。根据类型我们将参与车载组合定位的厂商大致分为四个类别： （1）卫导起家的厂商：华测导航、北云科技等； （2）惯导起家的厂商：导远电子、星网宇达、华依科技； （3）定位服务商：千寻位置、六分科技（四维图新） ； （4）通信和定位模组厂商：移远通信、广和通等。 风险提示：终端车企出货量不及预期，或汽车智能化进程不及预期；产品技术方案落后的风险；部分核心元器件依赖外采的风险。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 2 2 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 2 页 共 39 页 简单金融 成就梦想 投资案件 结论和投资分

6、析意见 随着自动驾驶等级提升，乘用车高精度定位配置的必要性越来越凸显。卫星导航定位是各种定位方式中的一种， 独特性在于能够提供绝对的精确位置信息， 卫导与其他定位技术结合的组合定位将成主流。 乘用车高精度定位属于典型的“0 到 1”环节。正在随着自动驾驶级别的演进获得增量市场，也就是往往在 L3 及以上级别感知需要配置，目前在车上没有普遍配置，处在从无到有的阶段。 乘用车高精度定位行业目前具备较强能力的主要参与者包括华测导航、导远电子、北云科技，领先厂商已经具备较为成熟产品和一定商用经验。 原因及逻辑 高精度定位是自动驾驶重要一环， 高精度定位车载硬件设备能够为高级别自动驾驶乘用车提供亚米级至