1、行业研究市场分析深度洞察行业分析报告2025INDUSTRY REPORT 2025汽车智驾芯片行业技术趋势、市场空间、竞争格局及相关标的分析报告 内容目录内容目录 一、智驾芯片:智驾核心部件壁垒高筑,舱驾一体化趋势显著.4 1.1 智驾芯片:用于智能驾驶决策层的核心部件.4 1.2 壁垒:研发难、投入大,智驾芯片壁垒高筑.6 1.3 技术趋势:舱驾一体趋势显著,单芯方案量产上车.7 二、智驾发展步入快车道,芯片市场空间广阔.9 2.1 政策与产业共振,共同推动智驾快速发展.9 2.2 智驾渗透率持续提升,推动智驾芯片需求高增.13 三、竞争格局:车企加码自研,芯片国产化大有可为.14 3.1
2、 竞争格局:英伟达占据主导地位,智驾平权下国产化替代可期.14 3.2 车企积极自研智驾芯片,部分已取得进展实现装车.17 3.3 盈利:规模效应逐步显现,静待盈利拐点.19 四、相关标的.21 4.1 地平线机器人:国产智驾芯片领军者,征程系列芯片崛起.21 4.2 黑芝麻智能:Tier2 智驾芯片供应商,华山+武当系列双线并驱.24 图表目录图表目录 图表 1:MCU 与 SoC 内部结构对比示意图.4 图表 2:SoC 集成多个处理单元.4 图表 3:自动驾驶 SoC 价值链.5 图表 4:智驾芯片算力分类.5 图表 5:L2 到 L5 级别智能芯片算力需求.5 图表 6:主流芯片存储带
3、宽.6 图表 7:华山 A1000 SoC 的内部架构.6 图表 8:部分有关公司 2022-2024 年研发费用.7 图表 9:地平线征程系列芯片量产时间.7 图表 10:主流芯片存储带宽.8 图表 11:国内主机厂及供应商单芯舱驾一体方案布局.8 图表 12:2025 年以来量产的大算力先进制程智驾芯片.9 图表 13:国内外智能驾驶政策梳理.10 图表 14:2023-2024 年前三季度乘用车乘用车城市 NOA 标配占比.11 图表 15:20 万以下城市 NOA 车型梳理.11 图表 16:比亚迪天神之眼智驾系统.12 图表 17:吉利汽车千里浩瀚智驾系统.12 图表 18:智驾算法
4、发展演进路线.13 图表 19:全球智能汽车销量及渗透率.13 图表 20:中国智能汽车销量及渗透率.13 图表 21:全球 ADAS 应用的自动驾驶 SoC 市场规模.14 图表 22:中国 ADAS 应用的自动驾驶 SoC 市场规模.14 图表 23:量产智驾芯片的主流厂商梳理.14 图表 24:2024 年中国市场智驾芯片厂商竞争格局.15 图表 25:2023 年中国市场智驾芯片厂商竞争格局.15 图表 26:2024 年中国市场智驾 Soc 芯片竞争格局.15 图表 27:主流智驾 Soc 芯片梳理.16 图表 28:主流车企芯片供应商.17 图表 29:特斯拉历代 FSD 芯片汇总
5、.18 图表 30:国内车企自研智驾芯片信息梳理.19 图表 31:智驾芯片厂商毛利率情况.20 图表 32:智驾芯片厂商净利率情况.20 图表 33:地平线研发费用情况.20 图表 34:黑芝麻智能研发费用情况.20 图表 35:国产芯片厂商经调整净亏损率.21 图表 36:地平线机器人发展历程.21 图表 37:2024 年地平线收入结构.22 图表 38:2024 年地平线收入结构.22 图表 39:地平线营业总收入及同比 亿元人民币).23 图表 40:地平线净利润及同比 亿元人民币).23 图表 41:地平线主要芯片产品.24 图表 42:黑芝麻智能主要芯片产品.25 图表 43:黑
6、芝麻智能营业总收入及同比.25 图表 44:黑芝麻智能净利润及同比.25 一、一、智驾芯片:智驾核心部件壁垒高筑,舱驾一体化趋势显著智驾芯片:智驾核心部件壁垒高筑,舱驾一体化趋势显著 1.1 智驾芯片:用于智能驾驶决策层的核心部件智驾芯片:用于智能驾驶决策层的核心部件 智能化、电动化进程下,智能化、电动化进程下,SoC 是汽车计算芯片主流趋势。是汽车计算芯片主流趋势。汽车芯片可以分为计算芯片、存储芯片、传感器芯片、通信芯片、功率芯片,其中计算芯片是目前汽车行业的焦点。MCU及及 SoC 是两种典型的计算芯片是两种典型的计算芯片:MCU 是一种只包含单个 CPU 作为处理器的传统电路设计;SoC