智驾芯片行业深度：全栈生态布局端到端重构智驾范式-250703（27页）.pdf

1、 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 Table_Info1 汽车汽车 Table_Date 发布时间：发布时间：2025-07-03 Table_Invest 优于大势优于大势 上次评级:优于大势 Table_PicQuote 历史收益率曲线 Table_Trend 涨跌幅（%）1M 3M 12M 绝对收益 0%-1%30%相对收益-2%-3%17%Table_Market 行业数据 成分股数量（只）275 总市值（亿）40307 流通市值（亿）17952 市盈率（倍）35.82 市净率（倍）2.45 成分股总营收（亿）3905 成分股总净利润（亿）1455 成分股资产

2、负债率（%）60.68 相关报告 天幕玻璃带动调光玻璃需求，国产厂商突破瓶颈实现价格下探-20250620 丝杠行业深度报告：人形机器人等多领域需求共振，国产替代正当时-20250326 Table_Author 证券分析师：李恒光证券分析师：李恒光 执业证书编号：S0550518060001 021-61001510 证券分析师：高伟杰证券分析师：高伟杰 执业证书编号：S0550524060005 021-20363255 Table_Title 证券研究报告/行业深度报告 全栈生态布局，全栈生态布局，端到端重构智驾范式端到端重构智驾范式-智驾芯片行业深度智驾芯片行业深度 报告摘要：报告摘要

3、：Table_Summary 自动驾驶行业爆发趋势明确，自动驾驶行业爆发趋势明确，L2+/L3 级渗透加速。级渗透加速。随着全球智能化浪潮推进，自动驾驶行业正迎来爆发式增长。中国 L2+及以上高阶智驾渗透率从 2022 年的 7.2%跃升至 2024 年的 18.7%，城市 NOA 预埋装载率超83%，法规突破（如北京 L3 试点）与技术降本（域控成本降至 7000 元以内）共同驱动市场扩容。中端车型（15-30 万元价格带）成为渗透主力，占乘用车销量超 50%，支撑行业从“功能验证”转向“规模化落地”。英伟达高端统治力稳固，全栈闭环构建技术护城河。英伟达高端统治力稳固，全栈闭环构建技术护城河

4、。英伟达凭借 Orin 系列（254 TOPS）及 Thor（2000 TOPS）垄断高端市场，7nm/5nm 先进制程支撑千亿参数端到端模型部署。2024 年其智驾域控芯片装机量达 210万套，市占率 39.8%，覆盖蔚来 ET7、理想 L9 等 30 万+旗舰车型。核心优势在于 CUDA 生态闭环-工具链高效性工具链高效性：TensorRT 实现 5ms 级推理延迟（较原生 PyTorch 加速 8 倍），Drive Sim 日生成 100 万帧仿真数据，覆盖 99.9%极端场景；商业绑定深化商业绑定深化：与奔驰、小米等合作 Thor 芯片，支撑 L4 级 Robotaxi 验证。尽管面临

5、地缘政治风险（如对华出口限制），英伟达通过 Thor-U 大幅降本，持续巩固 30 万+高端车型的 60%份额。地平线开放生态主导中低端，性价比驱动市场平权。地平线开放生态主导中低端，性价比驱动市场平权。地平线以“软硬协同+开放平台”策略，在 15-25 万元中低端市场实现统治。征程系列累计出货超 600 万套，2024 年市占率 35.49%，支撑较多中低端主力车型。效效能优化领先能优化领先：征程 5 帧率 1531 FPS（较英伟达 Orin 高 53%），J6M 方案成本较 Orin-N 低 1000 元/车，助力城区 NOA 下探至 12 万元级；生态灵生态灵活性活性：天工开物工具链支

6、持 PTQ 量化（5-10 分钟/模型），开发效率提升50%。依托 300 万辆数据闭环与征程 6 芯片（560 TOPS），地平线正从“中端霸主”向高端渗透，2025 年出货量或破 1000 万套，市占率有望超 40%。分层竞争格局下，技术与成本双轨并行分层竞争格局下，技术与成本双轨并行。英伟达以算力霸权（2000 TOPS）和仿真精度定义高端天花板，地平线则以开放生态和极致性价比（成本仅为英伟达 40%）主导中低端普及。随着端到端算法重构智驾范式，双方将从“代差竞争”转向“场景分化”，推动行业进入 L3 级量产元年。根据以上几点，我们看好英伟达产品链在高端智驾 SOC 芯片的统治力有望延续